Leitachsposition Offset; Getriebeeinstellungen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Achsen
Leitachsposition Offset
Einstellung
ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
Leitachse, Positionsistwert
ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
Additive Leitachsposition, Prozessregler
ELS, Filterzeitkonstante, Leitachsposition
additiv, Prozessregler
ELS, Resultierende Leitachsposition
Getriebeeinstellungen
Ermittlung der resultierenden Leitachsposition aus "A-0-0300, Leitachse, Po‐
sitionsistwert" und "A-0-2710, ELS, Phasing, Positionssollwert additiv" sowie
"A-0-2600, Additive Leitachsposition, Prozessregler". Mit "P-0-0750, Leitach‐
sumdrehungszahl pro Leitachszyklus" wird der Modulobereich der Leitachs‐
position festgelegt.
Abb. 6-96:
Dialog "Leitachsposition Offset" im Dialog "Getriebe mit Winkelsyn‐
chronisation"
Verwendete Parameter:
IndraDrive
IndraDrive
(IPO im An‐
(IPO in der
trieb)
Steuerung)
Festlegung des Übersetzungsverhältnisses des Leitachsgetriebes mit
"A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen" und "A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen" sowie Getriebefeinabgleich
und Ermittlung der "A-0-2652, ELS, Wirksame Leitachsgeschwindigkeit".
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos‐
VA
Drive
A-0-2710
A-0-0300
A-0-2710
A-0-2600
A-0-2601
A-0-2650
RA
EncA
LnkA
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