Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 489

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Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
① Symbolische Darstellung des Segment-Typs (Achse oder Zeit)
② FlexProfile Einstellungen
③ FlexProfile Konfigurator
④ Ereignis Konfigurator
⑤ Fehleranzeige
Abb. 7-63: FlexProfile Übersichtsfenster
Nach Abschluss der Aktion wird automatisch der FlexProfile-Editor geöffnet.
Es wird erstmal eine leere Konfigurationstabelle gezeigt, in der jede Zeile ei‐
nen Profilschritt definiert. Die dazu benötigten Leitachsquellen, Bewegungs‐
gesetze, Bewegungsschritt-Typen können aus einem Dropdown-Menü aus‐
gewählt werden. Nach beendeter FlexProfile-Konfiguration müssen die Ände‐
rungen in die Steuerung übertragen werden. Dies wird durch die Betätigung
der Schaltfläche Übernehmen und Prüfen (siehe ② in nachfolgender Abbil‐
dung) ausgelöst.
Es gilt zu berücksichtigen, dass nur dann ein Bewegungsprofil gestartet wer‐
den kann, wenn das Bewegungsprofil geprüft und als gültig markiert wurde.
Die Überprüfung beinhaltet mehrere Plausibilitätstest wie z. B. ungültige
Randwertekombinationen.
Bosch Rexroth AG 487/607
Motion Funktionalität