Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 512

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Motion Funktionalität
Softwarebasiertes Nockenschalt‐
Hardwarebasiertes Nockenschalt‐
Abb. 7-75: Betriebszustände
Das Nockenschaltwerk ist sowohl als Hardware- als auch als Softwarelösung
verfügbar.
Das softwarebasierte Nockenschaltwerk wird durch den Funktionsbaustein
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MC_DigitalCamSwitch in der SPS-Bibliothek ML_TechBase implementiert.
Dieser Funktionsbaustein erlaubt bis zu 32 Nocken auf 8 binären Ausgängen
pro Achse.
Die Auflösung dieser softwarebasierten Lösung hängt von der Zykluszeit der
SPS-Task ab in der der Funktionsbaustein läuft. Eine Task mit 2ms Zyklus‐
zeit kann z. B. eine Nocke mit 12° bei 1000 U/min gerade noch auflösen.
Eine detaillierte Beschreibung des Funktionsbausteins MC_DigitalCamSwitch
finden Sie in "Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Technologie-Bibliotheken"
(siehe Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
24).
Das hardwarebasierte Nockenschaltwerk ist ein Funktionsmodul, das an der
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linken Seite der Steuerung angeschlossen wird. Jedes der bis zu 4 Funkti‐
onsmodule erlaubt 16 binäre Ausgänge. Es wird über den Dialog "Nocken‐
schaltwerk" direkt im Funktionsmodul parametriert. Die Auflösung beträgt 125
µs.
Eine detaillierte Beschreibung des Funktionsmoduls finden Sie in "Rexroth
IndraControl Lxx 13VRS Funktionsmodule" (siehe
und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
24).
Kap. 1.4 "Erforderliche