Ip-Kommunikation; Überblick - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

76/607 Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
3.10

IP-Kommunikation

3.10.1 Überblick
fbWriteC510(
Execute:= TRUE,
ParameterNumber:= GVL_C_Param_ID.FP_C_0_0510,
NoOfBytes:= uiNoOfBytes_AdrConfig,
ValueAdr:= ADR(arSERCOS_AdrConfig),
Axis:= Dummy,
Done=> bDoneWriteSercosConfig);
// Error handling not implemented in this example
ELSE
// Nothing to do...
fbWriteC510(
Execute:= FALSE,
Axis:= Dummy);
bDoneWriteSercosConfig:=FALSE;
END_IF
Die Sercos Konfiguration wird hier aus dem C-0-0510 in "arSERCOS_Adr"
eingelesen und als RETAIN abgespeichert. Das Auslesen muss an der lauf‐
fähigen Anlage über die HMI angestoßen werden damit die Konfiguration in
"arSERCOS_Adr" als RETAIN-Datum abgelegt wird. Dabei wird mittels
MB_ReadListParameter der Parameter C-0-0510 ausgelesen.
Wie vorher wird über den Eingang "bConfirmWriteSercosConfig" das Schrei‐
ben des "arSERCOS_Adr"
MB_WriteListParameter angestoßen. Der Eingang "bConfirmWriteSer-
cosConfig" muss von der HMI gesetzt werden.
Nach erfolgreichem Schreiben der Konfiguration kann der Fehler gelöscht
werden und in den Betriebsmodus umgeschaltet werden. Beides kann über
die Struktur ImcCtrl des IMC Interfaces erfolgen.
Das Steuerungssystem bietet mehrere ethernet-basierte Schnittstellen für un‐
terschiedliche Aufgabenstellungen und Anlagen-Topologien. Die durchgängi‐
ge Vernetzung auf Basis von Ethernet bietet den direkten Durchgriff zwi‐
schen Prozess- und Feldebene, sowie auch zwischen den verschiedenen
Ethernet-Schnittstellen. Dadurch werden Funktionen wie z. B. ein Firmwa‐
reupdate und schnellem Backup/Restore der Antriebe der Steuerung über
Ethernet, oder der direkten Kommunikation der Steuerung mit einem überge‐
ordneten HMI oder Enterprise Resource Planning System (ERP) möglich.
Die ethernetbasierten Schnittstellen bieten die Möglichkeit eines nicht echt‐
zeitfähigen Kanals auf Basis der TCP/IP Protokollfamilie. Dieses Kapitel be‐
schreibt die Konfiguration und Fähigkeiten des Steuerungssystems zur Ein‐
bindung in ein bestehendes Netzwerk.
Zusammenfassend stehen folgende ethernetbasierten Schnittstellen zur Ver‐
fügung:
1. Die Onboard Engineering-Schnittstelle ist eine Standard TCP/UDP/IP-
Schnittstelle zum Datenaustausch mit der Prozessleitebene/HMI und
dem Engineering-PC
2. Die Onboard Sercos III Schnittstelle ist ein offener, echtzeitfähiger Da‐
tenbus zur Kommunikation mit Antrieben und I/O der Anlage
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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