Geberachse; Allgemeines; Anlegen Einer Geberachse (Reale Leitachse); Anlegen Der Achse Im Projekt-Explorer - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
6.6

Geberachse

6.6.1

Allgemeines

6.6.2

Anlegen einer Geberachse (reale Leitachse)

Anlegen der Achse im Projekt-Explorer

Anlegen der realen Achse zum
Anschluss des Gebers der
Geberachse
● Importieren... - Achselemente aus einer Datei importieren. Dieser Menü‐
punkt ist exemplarisch beschrieben in
Seite 179
● Vergleichen... - ermöglicht das Vergleichen und Zusammenführen von
Objekten, siehe Kap. 4.4.15 "Vergleichen/Zusammenführen" auf Seite
181
● Runtime-Lizenzen... - siehe
183
● Löschen - über diesen Menüpunkt kann im Offline-Modus die komplette
Achse aus dem Projekt gelöscht werden
● Umbenennen - über diesen Menüpunkt kann im Offline-Modus der
Achsname geändert werden
Mit dem Namen der Achse ändert sich auch die in der SPS ver‐
wendete Achsreferenz. Auf diese Weise kann es vorkommen,
dass die Applikation nicht mehr fehlerfrei übersetzt werden kann.
● Neue Ansicht - Achse in separatem Fenster anzeigen
● Eigenschaften... - siehe
Geberachsen werden verwendet, um einen zusätzlichen Geber eines real
existierenden Antriebs auszuwerten und die Positionsinformationen als
Achse im System zur Verfügung zu stellen. Eine Geberachse kann als
Master-Achse für synchronisierte Bewegungen verwendet werden und nicht
selbst kommandiert werden.
Bei einer realen Leitachse wird die Leitachsposition aus den Signalen eines
Leitachsgebers abgeleitet. Der Geber nutzt die Steuerelektronik des Antriebs
einer vorher definierten realen Achse, z. B. RA1, zur Bereitstellung der erfor‐
derlichen Daten, d. h. vor Definition einer Geberachse ist zunächst die reale
Achse RA1 anzulegen (siehe auch
auf Seite 247) und dann der nachstehend beschrieben Weg zu gehen.
Die Achse RA1 besitzt im Beispiel Antriebsadresse 1 und Achsnummer 1.
Ohne vorherige Konfiguration des Messgebers (siehe
figuration des Messgebers" auf Seite
den realen Achse ist das Betreiben einer Geberachse nicht mög‐
lich.
Das Anlegen ist nur im Offline-Modus möglich!
Eine Geberachse wird im Projektnavigator, im Ordner Motion ▶ Geberachsen
der Steuerung angelegt. Dazu ist das Kontextmenü zu aktivieren (rechte
Maustaste oder <Umsch>+<F10>).
Bosch Rexroth AG
Kap. 4.4.14 "Importieren" auf
Kap. 4.4.16 "Runtime-Lizenzen" auf Seite
Kap. "Eigenschaften von Achsen" auf Seite 255
Kap. 6.2.3 "Anlegen einer realen Achse"
288) auf der entsprechen‐
285/607
Achsen
Kap. "Kon‐