Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 399

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Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Änderungen mit Hilfe der Schaltfläche Adressen übernehmen in die Steue‐
rung (Remote-Adressvergabe).
Abb. 7-11: Remote-Adressvergabe
Nachdem die Änderungen wirksam geworden sind, wird die Buskonfiguration
automatisch neu gescannt.
Um die neu gefundenen Geräte in das Projekt hinzufügen zu können, müs‐
sen noch ein paar Eigenschaften festgelegt werden, die Sie im linken Bereich
sehen. Neu gefundene Geräte werden dabei blau hervorgehoben. Bereits
projektierte Geräte werden grau dargestellt und können an dieser Stelle nicht
geändert werden.
Markieren Sie in der ersten Spalte die Geräte, die Sie zum Projekt hinzufü‐
gen wollen.
Die Sercos Adresse ("Adr.") wird vom gescannten Gerät übernommen und
kann an dieser Stelle nicht geändert werden.
Bei Antrieben haben Sie die Möglichkeit, den Gerätenamen bzw. den Achs‐
namen zu ändern. Da für diese Bezeichner globale Variable im SPS-Pro‐
gramm generiert werden, müssen die Bezeichner den Namenskonventionen
der IEC 61131 entsprechen. Der Achsname entspricht in der Regel dem Ge‐
rätenamen (Ausnahme Mehrachs-Antriebe; für Mehrachs-Antriebe setzt sich
der Achsname aus dem Gerätename und einem Anhang zusammen, der hier
geändert werden kann).
Die logische Nummer ("Nr.") können Sie ebenfalls nur für Achsen ändern; für
I/O-Geräte ist die Nummer fest vergeben.
In der Spalte "Ipo Antrieb" können Sie festlegen, wo die Berechnung der
Achsbewegung (Interpolation) erfolgen soll. Markieren Sie die Auswahl, wenn
die Sollwerte im Antrieb berechnet werden sollen; im anderen Fall werden die
Sollwerte in der Steuerung berechnet (siehe auch
auf Seite 241).
In der Spalte "Closed Loop" können Sie einstellen, ob Sie den Antrieb mit
Geber (Closed Loop) oder ohne Geber (Open Loop) betreiben wollen. Diese
Auswahl sollten Sie nur aktivieren, wenn das entsprechende Funktionspaket
im Antrieb freigeschaltet ist, da Sie sonst die Sercos Geräte nicht in den Be‐
triebsmodus schalten können (siehe auch
241).
Mit Hilfe der Schaltfläche Geräte hinzufügen fügen Sie die ausgewählten Ein‐
träge in das Projekt unterhalb des Sercos Knotens der Steuerung hinzu.
Fehlerhafte Eingaben, wie z. B. ungültige Geräte- oder Achsnamen oder dop‐
pelte Achsnummern, werden mit einer entsprechenden Warnung und einem
Fehlerhinweis im Tooltipp gekennzeichnet. In den meisten Fällen können die
Geräte trotzdem im Projekt angelegt werden. Diese Eigenschaften können
Sie nachträglich anpassen. Vor dem Online Schalten werden die projektier‐
ten Daten erneut geprüft; im Fehlerfall wird das Online Schalten verhindert.
Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
Kap. 6.2.1 "Allgemeines"
Kap. 6.2.1 "Allgemeines" auf Seite
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