Erstinbetriebnahme; Diagnose - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Kinematik (Robot-Control V1)
8.4.2
Erstinbetriebnahme
8.4.3
Diagnose
Koordinatensysteme
●
Eigenschaften... - liefert Informationen zur Kinematik (z. B. Name, Typ
usw.)
Zur Erstinbetriebnahme einer Kinematik können mit Hilfe eines Assistenten
verschiedene Einstellungen vorgenommen werden (siehe
tik – Dialoge" auf Seite
517).
Dieses Dialogfenster zeigt die Statusinformationen der jeweiligen Kinematik
in grafisch aufbereiteter Form. In der oberen Hälfte des Fensters werden all‐
gemeine Informationen der Kinematik dargestellt.
Der mittleren Teil zeigt die kinematikspezifischen Informationen aller Achsen
einer Kinematik in tabellarischer Form. Die Informationen beinhalten die aktu‐
elle Position, den programmierten Endpunkt (nur im Automatikbetrieb) und
den Nachlauf der einzelnen Achsen.
In der unteren Hälfte des Fensters werden Details des Kinematikstatus dar‐
gestellt.
Abb. 8-5:
Diagnose einer Kinematik
Die Einstellung unter "Koordinatensysteme" legt fest, in welchem Koordina‐
tensystem die Achs- bzw. Bandwerte angezeigt werden sollen.
Es gibt zwei Einstellungen:
●
Achs-Koordinatensystem (ACS) = Anzeige der Positionen der Einzel-
Achsen der Kinematik
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kap. 8.5 "Kinema‐
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