Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 162

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Steuerung
Ein SPS-Programm - n anwender‐
spezifische SPS-Datendateien
"UserPlcData.txt"
Übertragung beim Einloggen auf
die SPS
Gleiche Hardwarekonfiguration,
Ausnahme: Sercos Antriebe und
Profibus DP-Slaves
Über das Kontextmenü dieser Spalte kann das Kommando "Sercos III Quer‐
kommunikation" aufgerufen werden, durch das der Eigenschaften-Dialog des
"CrossComm Sercos III (CFL01.1-R3)" Funktionsmoduls aufgerufen wird.
Spalte "Anwenderspez. SPS-Daten"
Alle in der Multi-Device-Tabelle enthaltenen Steuerungen verwenden das
gleiche SPS-Programm. Einmal kompiliert, kann es bei aktivierter Multi-De‐
vice-Funktionalität beim Einloggen auf die SPS ohne Neu-Kompilation auf die
jeweils aktive Steuerung herunter geladen werden.
Sollen für die einzelnen Steuerungen innerhalb der Multi-Device-Tabelle spe‐
zifische Daten verwendet werden, wie z. B. spezielle Initialisierungswerte, so
können diese Daten mit Hilfe einer anwenderspezifischen SPS-Datendatei
bereitgestellt werden. Jeder Steuerung innerhalb der Multi-Device-Tabelle
kann genau eine individuelle anwenderspezifische SPS-Datendatei zugeord‐
net werden. Es ist Aufgabe des SPS-Programms, diese anwenderspezifische
SPS-Datendatei zur Laufzeit auszuwerten. Die IndraMotion MLC-Firmware
oder IndraWorks werten die anwenderspezifischen SPS-Datendateien nicht
aus.
Hinzugefügt wird die anwenderspezifische SPS-Datendatei über das Kontext‐
menü dieser Spalte. Der Default-Name der Datei lautet "UserPlcData.txt".
Über das Kontextmenü kann der Name der Datei geändert bzw. die Datei ge‐
löscht werden. Die
IndraWorks intern geräteabhängig in unterschiedlichen Verzeichnissen abge‐
legt. Es kann daher innerhalb der Multi-Device-Tabelle der gleiche Dateina‐
me mehrfach verwendet werden. Durch einen Klick auf den Dateinamen in‐
nerhalb der Zelle wird die Datei mit dem auf dem Zielsystem registrierten Edi‐
tor für Textdateien geöffnet.
Die anwenderspezifische SPS-Datendatei wird bei jedem Einloggen auf die
SPS auf die Compact-Flash-Karte übertragen (User-Partition "/ata0b"), unab‐
hängig davon, ob das SPS-Programm geladen wird oder nicht, oder ein
Online-Change durchgeführt wird. Eine vorhandene Datei gleichen Namens
wird dabei überschrieben. Die Datei wird nicht übertragen, wenn das Einlog‐
gen durch den Anwender in IndraWorks abgebrochen wird.
Die anwenderspezifische SPS-Datendatei auf der Compact-
Flash-Karte der Steuerung wird durch IndraWorks nie aktiv ge‐
löscht. Auch dann nicht, wenn die Datei in der Multi-Device-Ta‐
belle, und damit im IndraWorks-Projekt, umbenannt oder gelöscht
wird.
Spalte "Feldbus Teilnehmer"
Geräte, die an den in der Multi-Device-Tabelle enthaltenen Steuerungen an‐
geschlossenen sind bzw. von diesen Steuerungen verwendet werden, müs‐
sen nach Typ, Anzahl und ggf. Steckposition identisch mit den projektierten
Geräten sein. Dies gilt ganz besonders für Inline I/O, aber auch für Funkti‐
onsmodule, Feldbus-Schnittstellen, usw..
Eine Ausnahme von diesen Forderungen bilden Antriebe am Sercos Bus und
Profibus-DP-Slaves. Für diese Geräte kann ein Maximalprojekt verwendet
werden, d. h., es kann die maximale Ausbaustufe in IndraWorks projektiert
werden.
Projektierte, aber real nicht vorhandene Sercos Antriebe, werden beim
Online-Schalten in IndraWorks automatisch erkannt und können nach einma‐
liger Aufforderung durch den Anwender dauerhaft deaktiviert werden.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
anwenderspezifischen SPS-Datendateien sind