Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 74

72/607 Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
Konfiguration des Sercos III
Master und Slaves
Hardwaretausch Sercos III
IO-Geräte
● Unterstützung von 61 Modulen pro Teilnehmer
● Pro Teilnehmer wird eine cyclic producing connection (im AT) und eine
cyclic consuming connection (im MDT) unterstützt
● Es werden Teilnehmer mit den Kommunikationsklassen SCP_FixCFG
und SCP_VarCFG unterstützt
● Bei der Kommunikationsklasse SCP_VarCFG wird der Konfigurationstyp
"Konfiguration mit Verbindungslänge" unterstützt
Daten der Sercos III I/O werden nur im Betriebsmodus ausge‐
tauscht. Sobald die Steuerung in den Parametriermodus geschal‐
tet wird, um z. B. Umkonfigurationen auszuführen, werden die I/O
nicht mehr ausgetauscht. Eine Steuerung bzw. Anzeigen über
diese I/O ist dann nicht mehr möglich.
Die Konfiguration des Sercos III Master und Slaves ist in "Rexroth IndraLogic
XLC IndraMotion MLC 13VRS Feldbusse" beschrieben (siehe
forderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
Bei einem Austausch eines Sercos III I/O-Gerätes kann die Sercos Adresse
nicht direkt am Gerät eingestellt werden, wie es z. B. bei einem IndraDrive
Antrieb über das Display des Antriebes möglich ist. Bei Sercos III I/O-Gerä‐
ten muss die Adresse über den Sercos III Mechanismus "Remoteadressver‐
gabe" durchgeführt werden. Dazu gibt es verschiedene Möglichkeiten:
Möglichkeit 1: Mit IndraWorks und dem passenden IndraWorks Projekt zu
dieser Maschine.
Nach dem Gerätetausch meldet die IndraMotion MLC den Fehler F0140001
"Antriebssollkonfiguration fehlerhaft". Zum Setzen der Sercos Adresse die
folgenden Schritte durchführen:
1. SPS auf STOPP schalten.
2. IndraWorks Online schalten.
3. Der Dialog "Abgleich Sercos Konfiguration" öffnet sich automatisch.
4. In diesem Dialog kann die gefundene Konfiguration mit den projektierten
Geräten verglichen werden und die Zuordnung durchgeführt werden.
5. Mit dem Button Remoteadressvergabe durchführen wird die Sercos Ad‐
resse der Geräte gesetzt.
6. Fehler löschen und SPS wieder starten.
Möglichkeit 2: Mit dem IndraMotion Service Tool.
Nach dem Gerätetausch meldet dieIndraMotion MLC den Fehler F0140001
"Antriebssollkonfiguration fehlerhaft". Zum Setzen der Sercos Adresse sind
die folgenden Schritte durchzuführen:
1. Im IndraMotion Service Tool einloggen (Rechte zum Parameter ändern
sind erforderlich).
2. Im Navigationsbaum Diagnose -> "Steuerungsname" wählen und den
Steuerungsmodus 2 prüfen. Die folgenden Schritte müssen im Paramet‐
riermodus P2 ausgeführt werden.
3. Im Navigationsbaum Daten -> Parameter -> C Parameter anwählen.
4. Im Feld IDN den Parameter C-0-0510 (Adresskonfiguration) eingeben
und <RETURN> drücken.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kap. 1.4 "Er‐
24).