Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 395

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Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Zur genauen Identifikation eines Geräts im Feld können Sie des‐
sen Sercos LED blinken lassen, indem Sie im Kontextmenü der
Spalte "Steuerung" den Menüpunkt "Gerät visuell identifizieren
(blinken)" auswählen. So lange ein Gerät visuell identifiziert wird,
ist das Symbol des Geräts grün hinterlegt. Wenn Sie den Dialog
schließen, den Sercos Bus scannen oder die Phase umschalten,
wird die visuelle Identifikation des Geräts automatisch ausge‐
schaltet.
Bitte beachten Sie, dass nicht alle Sercos Geräte das Kommando
"visuelle Identifikation" unterstützen. In diesem Fall reagiert das
Gerät nicht auf das Kommando, obwohl das Gerät im Dialog als
"visuell identifiziert" markiert ist.
Um die in diesem Beispiel angezeigten Konflikte zu lösen, gehen Sie wie
folgt vor:
1. Falls Sie in der Zwischenzeit die Verkabelung des Sercos Busses geän‐
dert haben, können Sie die rechte Seite der Tabelle über die Schaltflä‐
che Scannen die gefundenen Geräte aktualisieren lassen, siehe
"Buskonfiguration scannen" auf Seite
2. In der ersten Spalte werden Fehler- und Warnungssymbole angezeigt,
wobei die genauen Erklärungen durch einen Tooltip auf den Symbolen
angezeigt werden. Diese Informationen sind wichtig für die weitere Ana‐
lyse. Die Bedeutung der Symbole ist wie folgt:
● Kein Symbol: Dieses Gerät passt zur Konfiguration. Es gibt weder
Warnungen noch Fehler
● Gelbes Warnungssymbol: Es gibt Unstimmigkeiten in der Konfigu‐
ration (z. B. ein I/O-Gerät ist deaktiviert, aber an die Steuerung an‐
geschlossen), die Motion-Konfiguration könnte in dieser Form aber
heruntergeladen werden. Allerdings können Sie später den Sercos
Bus möglicherweise nicht in den Betriebsmodus schalten
● Rotes Fehlersymbol: Der Unterschied zwischen dem projektierten
und angeschlossenen Sercos Gerät ist so groß, dass die Motion-
Konfiguration nicht heruntergeladen werden kann, z. B. weil die
Firmware-Version eines Antriebs nicht passt. Sie müssen die Kon‐
figuration anpassen, um die Motion-Konfiguration heruntergeladen
zu können
Die Spalten "Geräteidentifikation" bzw."Erweiterte Identifikation" enthal‐
ten Informationen aus dem elektronischen Typenschild bzw. der Firm‐
ware eines Geräts. Für den Vergleich zwischen projektiertem und ange‐
schlossenen Gerät wird bei SPS-Geräten nur der Inhalt der Spalte "Ge‐
räteidentifikation", bei Antrieben nur der Inhalt der Spalte "Erweiterte
Identifikation" verglichen.
Die Aktivierung der Geräte wird durch eine graue Schriftfarbe darge‐
stellt. I/O-Geräte werden über ein Kontextmenü in der Spalte "Projekt",
Antriebsachsen in der Spalte "Steuerung" aktiviert bzw. deaktiviert.
Im diesem konkreten Fall ist das I/O-Gerät im Projekt zwar deaktiviert,
aber an die Steuerung angeschlossen. Außerdem passt die Firmware
der projektierten Antriebe nicht zu den tatsächlich angeschlossenen An‐
trieben. In der Zuordnung sieht es so aus, als ob die Sercos Adressen
der Antriebe vertauscht worden sind.
3. Betätigen Sie die Schaltfläche Auto. Dadurch versucht IndraWorks, die
Aktivierung der projektierten Geräte an die tatsächlich gefundenen Ge‐
räte anzupassen, um einen größtmöglichen Grad der Übereinstimmung
Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
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