Kinematik (Robot-Control V1); Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
8

Kinematik (Robot-Control V1)

8.1

Allgemeines

Programmierumgebung
Merkmale
Unter dem Ordner "Robot" können vordefinierte (Karteser, Scara, Deltapack)
oder benutzerdefinierte Kinematiken angelegt werden.
Es sind maximal 16 Kinematiken möglich.
RobotControl ist die Programmierumgebung für die Bosch Rexroth Roboter‐
familie. Vorteile sind:
● Umsetzung von Roboterapplikationen werden beschleunigt
● Visualisierung der Umsetzung
● Diagnose der Umsetzung
Die Programmierumgebung enthält folgende Komponenten:
● Benutzeroberfläche
Die Benutzeroberfläche orientiert sich an Windows-Applikationen und
ermöglicht so dem Anwender eine intuitive und effektive Arbeit.
Alle Komponenten von RobotControl sind in die Oberfläche integriert
und können wahlweise angezeigt bzw. ausgeblendet werden. Sämtliche
Icons der Werkzeugleisten sind mit Hilfetexten versehen, die angezeigt
werden, sobald der Mauszeiger eine kurze Weile auf dem Icon verweilt.
Zusätzlich werden Informationen zu den jeweiligen Funktionen in der
Statusleiste eingeblendet.
● RCL-Editor (Robot-Control V1)
Mit dem RCL-Editor (RCL: Robot-Control-Language) werden Anwender‐
programme in der Programmiersprache RCL erstellt und geprüft.
● Compiler und Debugger (Robot-Control V1)
Der Compiler übersetzt den Quelltext in einen maschinenlesbaren
Code. Die Ausgabetexte und die Fehlermeldungen werden in ein Aus‐
gabefenster von RobotControl umgeleitet und angezeigt. Über einen
Doppelklick kann zur Position im Programm gesprungen werden.
Der Debugger erleichtert das Auffinden von Programmfehlern. Im De‐
bug-Modus können die Werte zuvor deklarierter Variablen angezeigt
und während der Programmausführung überwacht werden.
● Punkte-Editor (Robot-Control V1)
Der Punkte-Editor dient zum Eingeben, Löschen und Verändern von
Punkten. Die Punkte werden aus der Punktedatei (Online oder Offline)
gelesen und tabellarisch dargestellt. Punkte können auch als Punktefel‐
der deklariert werden
● Datei-Transfer (Robot-Control V1)
Es können Dateien zur Steuerung übertragen sowie auf der Steuerung
gelöscht werden
● Diagnose
Über den Dialog "Status" der entsprechenden Kinematik werden alle re‐
levanten Statusinformationen angezeigt
Bosch Rexroth AG 511/607
Kinematik (Robot-Control V1)