Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 376

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Achsen
1 Doppelklick auf den Antriebsknoten unterhalb des Sercos Ge‐
rätes
2 Treiberein- und Ausgänge anwählen
Abb. 6-117: Beispielkonfiguration der zyklischen Parameter im Antriebstelegramm
AT (Eingänge) und Masterdatentelegramm MDT (Ausgänge)
Beispielhaft sind hier die notwendigen Parameter für die Betriebsarten Posi‐
tionieren und Geschwindigkeitsregelung konfiguriert.
Der eingegebene Name wird später in
riablen zu den konfigurierten Parametern" auf Seite 375
nal" angezeigt.
Es ist darauf zu achten, in Abhängigkeit vom Attribut, den richtigen Datentyp
mit passender Länge und mit oder ohne Vorzeichen zu wählen.
Datenlänge im Attribut
2 Byte
4 Byte
2 Byte
4 Byte
2 Byte
4 Byte
Tab. 6-17: Zuordnung Parameter Attribut <> Datentyp in der SPS
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Abb. 6-118 "Zuordnung der SPS-Va‐
Format im Attribut
BIN oder HEX
BIN oder HEX
DEC_MV
DEC_MV
DEC_OV
DEC_OV
in der Spalte "Ka‐
Datentyp in der SPS
WORD
DWORD
INT
DINT
UINT
UDINT