Dynamisches Aufsynchronisieren - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Einstellung
ELS, Resultierende Leitachsposition
ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehun‐
gen
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehun‐
gen
ELS, Feinabgleich der Getriebeübersetzung
ELS, Feinabgleich der Getriebeüberset‐
zung, Prozessregler
Polarität der Leitachsposition
Wirksame Leitachsposition
Wirksame Leitachsgeschwindigkeit
Dynamisches Aufsynchronisieren
Abb. 6-93:
Dialog "Getriebeeinstellungen" im Dialog "Getriebe mit Geschwindig‐
keitssynchronisation"
Verwendete Parameter:
IndraDrive
IndraDrive
(IPO im An‐
(IPO in der
trieb)
Steuerung)
Festlegung der "A-0-2791, ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung", des
"A-0-2761, ELS, PhasingSlaveVel, Sollgeschwindigkeit additiv" und des
"A-0-2615, ELS, Geschwindigkeits-Sollwert additiv, Prozessregler".
Bosch Rexroth AG
Sercos‐
VA
RA
Drive
A-0-2650
A-0-2720
A-0-2721
A-0-2722
A-0-2605
A-0-2798
A-0-2651
A-0-2652
345/607
Achsen
EncA
LnkA
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