Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 17

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
W0Y0011: Dem Gateway 'SLC-3-GS3S' wurde kein CIP Safety on Sercos Target zuge-
ordnet........................................................................................................................................ 459
7.13 Elektronische Kurvenscheiben........................................................................................................... 460
7.13.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 460
7.13.2 Kurvenscheibenlösungen................................................................................................................ 461
7.13.3 Elektronische Kurvenscheibe.......................................................................................................... 463
7.13.4 Einsatzmöglichkeiten....................................................................................................................... 463
7.13.5 Zentrales und dezentrales Kurvenscheibenkonzept........................................................................ 464
7.13.6 FlexProfile - Grundfunktionalitäten.................................................................................................. 464
Allgemeines.................................................................................................................................. 464
Grundstruktur der Synchronbetriebzustände "FlexProfile"........................................................... 464
Konfiguration des Profils .............................................................................................................. 465
Zeit-Master .................................................................................................................................. 466
Bewegungsgesetze ..................................................................................................................... 466
Standard-Bewegungsgesetze................................................................................................... 466
Erweiterte Bewegungsgesetze.................................................................................................. 467
Flex-Schritt................................................................................................................................ 468
Randbedingungen der Bewegungsgesetze............................................................................... 470
FlexProfile Umschalten und Aufsynchronisieren ......................................................................... 472
Auswahl des Koordinatensystems............................................................................................. 472
Umschalten und Aufsynchronisieren......................................................................................... 473
Art der Abarbeitung................................................................................................................... 478
Ereignissteuerung ........................................................................................................................ 479
Eigenschaften der Ereignissteuerung........................................................................................ 479
Zuordnung Bewegungsprofil und Achse....................................................................................... 482
FlexProfile - Konfiguration............................................................................................................ 483
Übersicht................................................................................................................................... 483
Konfiguration über SPS-Bausteine............................................................................................ 483
Konfiguration über IndraWorks ................................................................................................. 484
Konfiguration über CamBuilder................................................................................................. 489
7.14 Messtaster.......................................................................................................................................... 489
7.14.1 Einleitung......................................................................................................................................... 489
7.14.2 Merkmale......................................................................................................................................... 489
7.14.3 Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 490
7.14.4 Genauigkeit..................................................................................................................................... 492
7.14.5 Messtaster Datenerfassung............................................................................................................. 492
Aktivierung der Messwertaufnahme............................................................................................. 492
Auswahl des Mess-Signals........................................................................................................... 493
Modus der Messwertaufnahme.................................................................................................... 493
Speicherung von Messwerten...................................................................................................... 494
Totzeitkompensation.................................................................................................................... 494
Neustart oder Deaktivierung der Messwertaufnahme.................................................................. 495
Messwertstatus............................................................................................................................. 496
7.14.6 Messtaster Erwartungsfenster......................................................................................................... 496
Nutzung des Erwartungsfensters................................................................................................. 496
Einstellung des Erwartungsfensters............................................................................................. 496
Bosch Rexroth AG XV/607
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