Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 154

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Steuerung
● für die Steuerung die in "C-0-0111, Liste der ungültigen C-Parameter"
enthaltenen Parameter
● für jede Achse die in "A-0-0011, Liste aller ungültigen A-Parameter",
bzw. "A-0-0014, Liste der nicht übertragbaren A-Parameter" enthaltenen
Parameter
● für reale und Geberachsen werden zusätzlich "S-0-0021, IDN-Liste un‐
gültige Betriebsdaten Phase 2" und "S-0-0022, IDN-Liste ungültige Be‐
triebsdaten Phase 3" ausgewertet
Die Nutzung des Dialogs soll an einem Beispiel erklärt werden:
Der Anwender will den "Geschwindigkeitsgrenzwert positiv" erhöhen. Dabei
überschreitet der Anwender den maximal zulässigen Eingabewert.
Die Steuerung befindet sich im Betriebsmodus BB. Die Eingabe wird sofort
an den Antrieb gegeben, der Antrieb antwortet mit einer Fehlermeldung.
Abb. 4-56: Fehlerhafte Eingabe, Wert außerhalb des zulässigen Wertebereichs
Wird die Änderung allerdings im Parametriermodus P2 vorgenommen, erfolgt
die Übertragung erst beim Umschalten von P2 nach BB. Da mehrere fehler‐
hafte Eintragungen gemacht worden sein können, ist es zweckmäßig, alle
diese Fehler aufzulisten. Dazu wird automatisch das Fenster "Ungültige Pa‐
rameter" geöffnet.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
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