Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 11

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos III Antrieb als SPS-Gerät - Konfiguration der zyklischen Daten....................................... 373
Sercos III Antrieb als SPS-Gerät - SPS-Programmierung........................................................... 376
6.8.3 Antrieb als SPS-Gerät - weitere Feldbusse.................................................................................... 379
6.9 Versorger (PowerSupply) als SPS-Gerät........................................................................................... 379
6.9.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 379
6.9.2 Versorger (PowerSupply) als SPS-Gerät - Parametrierung............................................................ 379
6.9.3 Versorger (PowerSupply) als SPS-Gerät - Konfiguration der zyklischen Daten............................. 381
6.9.4 Versorger (PowerSupply) als SPS-Gerät - SPS-Programmierung................................................. 382
7 Motion Funktionalität.................................................................................................. 385
7.1 Allgemeines........................................................................................................................................ 385
7.2 Zykluszeiten........................................................................................................................................ 385
7.3 Motion-Modus..................................................................................................................................... 387
7.4 Parameter........................................................................................................................................... 387
7.5 Parametrierebene............................................................................................................................... 388
7.6 Modi zur Projektbearbeitung............................................................................................................... 388
7.6.1 Einführung....................................................................................................................................... 388
Offline-Modus............................................................................................................................... 388
Online-Modus............................................................................................................................... 388
Offline-Parametrierung................................................................................................................. 390
7.6.2 Übergänge zwischen den Modi....................................................................................................... 391
Modus-Umschaltung..................................................................................................................... 391
Abgleich Soll-/Ist-Konfiguration.................................................................................................... 392
Buskonfiguration scannen............................................................................................................ 396
Achsabgleichdialog....................................................................................................................... 398
Onlinegehen.............................................................................................................................. 398
Anpassen des Verhaltens des Achsabgleichdialogs................................................................. 399
7.6.3 Offline-Parameter in Gerät laden..................................................................................................... 400
7.6.4 Vergleich Steuerungs- und Projektkonfiguration............................................................................. 402
7.7 Achsmodi............................................................................................................................................ 403
7.7.1 Deaktivierte Achse........................................................................................................................... 403
7.7.2 Parkende Achse.............................................................................................................................. 404
7.7.3 Hinweise zur Nutzung von deaktivierten und parkenden Achsen................................................... 404
7.7.4 Sollwertabkopplung......................................................................................................................... 405
Funktionsweise............................................................................................................................. 405
Anzeige der Sollwertabkopplung.................................................................................................. 406
7.7.5 Achse im Parametriermodus........................................................................................................... 408
7.8 Einzelachsbetriebsarten..................................................................................................................... 408
7.8.1 Überblick.......................................................................................................................................... 408
7.8.2 Betriebsarten................................................................................................................................... 409
7.9 Betriebsarten für synchrone Bewegungen mit elektronischer Getriebefunktion................................. 416
7.10 Randbedingungen für die Geschwindigkeitsvorgabe an eine Achse im PLCopen-Zustand "Syn-
chronized Motion"............................................................................................................................... 424
7.11 Achsinbetriebnahme........................................................................................................................... 425
7.11.1 Übersicht......................................................................................................................................... 425
7.11.2 Sicherheitsfunktionen...................................................................................................................... 426
Bosch Rexroth AG IX/607
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