Menüpunkt Kinematik - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
9.2.2
Menüpunkt Kinematik
Abb. 9-3:
Kinematik anlegen, Schritt 3
Die hier eingetragenen Achsen (Positionierachsen, Orientierungsachsen und
Bandachsen) werden in den Parameter K-0-0008 ( Achskonfigurationsliste)
übernommen.
Nachdem die Kinematik komplett angelegt ist, erscheint unter dem Knoten
"Robot" ein neuer Eintrag mit den Namen der Kinematik.
Abb. 9-4:
Neuer Eintrag "Kinematics2"
Durch Anwahl des Knotens einer Kinematik im Projektexplorer wird für diese
Kinematik ein neuer Menüpunkt (zum Beispiel Kinematics2) im IndraWorks-
Hauptmenü aktiviert.
Als Name des Menüpunktes wird der Name der ausgewählten Kinematik an‐
gezeigt.
Unter diesem Menüpunkt findet man eine Untermenge der Einträge des Kon‐
textmenüs der Kinematik.
Bosch Rexroth AG
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Kinematik (Robot-Control V2)
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