Getriebe Mit Winkelsynchronisation; Allgemeines - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

346/607 Bosch Rexroth AG
Achsen
Einstellung
Aufsynchronisiermodus
ELS, Aufsynchronisierbeschleunigung
ELS, PhasingSlaveVel, Sollgeschwindigkeit
additiv
ELS, Geschwindigkeits-Sollwert additiv,
Prozessregler
6.7.24

Getriebe mit Winkelsynchronisation

Allgemeines

Abb. 6-94: Dialog "Dynamisches Aufsynchronisieren" im Dialog "Getriebe mit Ge‐
schwindigkeitssynchronisation"
Verwendete Parameter:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
P-0-0155
Dieser Dialog ist für alle kommandierbaren Achsarten verfügbar.
Dies sind: IndraDrive, SercosDrive, virtuelle Achse, Reglerachse.
Wird eine reale Achse als Folgeachse (Slave) an dem Motion-Funktionsbau‐
stein MB_GearInPos betrieben, arbeitet der Antrieb im Betriebszustand "Win‐
kelsynchronisation mit realer/virtueller Leitachse". In diesem Betriebszustand
folgt der Antrieb einer vorgegebenen Leitachsposition absolut oder relativ
winkelsynchron. Als Leitachse (Master) können reale, virtuelle und Geber‐
achsen verwendet werden.
Aus der Leitachsposition "A-0-0300, Leitachse, Positionsistwert" wird mit
"Offset Leitachsposition", "Getriebe" und "Dynamisches Aufsynchronisieren"
der wirksame Lagesollwert "A-0-2655, ELS, Positionssollwert" für die reale
Achse erzeugt.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos‐ VA
Drive
A-0-2791
A-0-2761
A-0-2615
RA EncA LnkA