Parameter; Basisparameter Laden - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

358/607 Bosch Rexroth AG
Achsen
Einstellung
Kap. 6.7.17 "Initialwerte" auf Seite 319
Kap. 6.7.15 "E-Stop-Funktion" auf Seite
315
Kap. 6.7.32 "Kommunikation" auf Seite
360
Kap. 6.7.11 "Einstellungen Statusmeldun‐
gen" auf Seite 308
Kap. 6.7.25 "Achskonfiguration" auf Seite
350
6.7.31

Parameter

Basisparameter laden

Anlegen einer neuen Achse:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
x x
x x
x x
x x
Bei der Bearbeitung im Dialogfenster werden geänderte Daten
sofort in die Steuerung/den Antrieb übernommen, gleichgültig ob
ein Folgedatum noch geändert wird oder das Dialogfenster mit
Weiter oder Abbruch verlassen wird.
"Basisparameter laden" ermöglicht, einen Antrieb in seiner Grundfunktion
wieder herzustellen.
Praktisch wird die Achse entfernt und neu angelegt. Alle Parameter, welche
direkt in den Achsen liegen (gespeichert in den S- und P-Parametern des An‐
triebs), werden mit den Defaultwerten belegt und alle anderen A-Parameter
in der Steuerung werden ebenfalls auf Defaultwerte gesetzt.
Beim Anlegen einer neuen Achse sollte der Anwender beachten, dass so‐
wohl im Antrieb als auch in der Steuerung bestimmte Voreinstellungen exis‐
tieren.
1. Anlegen einer neuen Achse, kompletter Neuanfang
● Antrieb auf den Projektnavigator ziehen
● Online gehen
● Über die Kontextmenüpunkte "Erstinbetriebnahme" oder "Parame‐
ter" ⇒ "Basisparameter laden..." die Basisparameter für den An‐
trieb laden
– A-0-1000, Kommando: Basisparameter der Achse laden:
setzt die erforderlichen A-Parameter für den Antrieb auf de‐
fault
Auslösung: 0x11, Parameter wird automatisch zurückgesetzt
– P-0-4090, Konfiguration Defaultwerte, S-0-0262, C07_x Kom‐
mando Urladen
Auslösung: P-0-4090 0x1, S-0-0262 0x11; P-0-4090 0x0,
S-0-0262 0x00
2. Anlegen einer neuen Achse, Antrieb ist bereits optimiert
● Antrieb auf den Projektnavigator ziehen
● Online gehen
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos‐ VA
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