Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 490

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Motion Funktionalität
① Leitachsgeschwindigkeit
② Übernahme und Überprüfung der Konfiguration
③ Wahl der Leitachsquellen
④ Bewegungsgesetze und Bewegungs-Typen aus einer Liste
auswählbar
⑤ FlexProfile-Informationen in der AxisData
Abb. 7-64: FlexProfile Konfigurationsfenster
Erfolgt das Schreiben des Profils über die SPS-Bausteine, wer‐
den die Daten nicht remanent in der Steuerung bzw. auf der
Compact-Flash-Karte abgelegt.
Über die Befehlsschaltfläche Ereignisse (siehe ④ in
Übersichtsfenster" auf Seite
wegungsschritten des Profils zugeordnet werden. Es wird eine leere Konfigu‐
rationstabelle gezeigt in der jede Zeile ein neues Ereignis definiert. Die dazu
benötigten Aktionen und Auslöser können aus einem Dropdown-Menu aus‐
gewählt werden. Die Ereignisse müssen in die Steuerung durch die Betäti‐
gung der Schaltfläche Übernehmen und Prüfen (siehe ② in
"FlexProfile Konfigurationsfenster" auf Seite
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
487) können die Ereignisse den jeweiligen Be‐
488) übertragen werden.
Abb. 7-63 "FlexProfile
Abb. 7-64