Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 338

336/607 Bosch Rexroth AG
Achsen
Einstellung
Wichtungsart für Positionsdaten
ELS, Leitachse, Achsnummer
ELS, Phasing, Positionssollwert additiv
ELS, PhasingTableAngle, Kurventabellen‐
anfang
ELS, Synchroner Positionssollwert
ELS, Synchroner Positionssollwert
ELS, Synchrone Geschwindigkeit
ELS, Positionssollwert
Zusätzlich zu dem bereits bekannten MotionProfile steht ab Version 04VRS
auf der Steuerung das "FlexProfile" zur Verfügung. Neben einer Reihe neuer
Bewegungsgesetze, verschiedenen Umschalt- und Synchronisationsmöglich‐
keiten sowie Verknüpfungen zu Ereignissen, steht hierin außer der Leitachse
als Positionsmaster auch der Zeitmaster zur Verfügung. Pro Achse können
bis zu vier dieser neuen FlexProfiles angelegt werden und ermöglichen da‐
durch ein schnelles Umschalten auf die vorbereiteten Profile.
Die prinzipielle Anwendung des FlexProfile ist beschrieben in "Rexroth
IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS PLCopen-Bibliotheken" (siehe
1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
Wird eine reale Achse (IndraDrive) als Folgeachse (Slave) an dem Motion-
Funktionsbaustein MB_FlexProfile betrieben, arbeitet die Steuerung im Be‐
triebszustand "FlexProfile". In diesem Betriebszustand besteht eine feste Be‐
ziehung zwischen einer vorgegebenen Leitachsposition und der Folgeachse.
Als Leitachse (Master) können reale, virtuelle und Geberachsen verwendet
werden.
Aus der Leitachsposition (Lageistwert Master) wird mit "Offset Leitachspositi‐
on", "Getriebe" und "Dynamisches Aufsynchronisieren" der Lagesollwert für
die reale Achse erzeugt.
Abb. 6-84: Dialog "FlexProfile"
Verwendete Parameter:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos‐ VA
Drive
A-0-0059
A-0-2701
A-0-2710
A-0-2730
A-0-2750
A-0-2653
A-0-2654
A-0-2655
Kap.
24).
RA EncA LnkA