Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 476
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
In der folgenden Abbildung wird auf ein anderes Bewegungsprofil umge‐
schaltet. Der Ursprung des zweiten Bewegungsprofils ist deckungsgleich mit
dem des ersten Bewegungsprofils und liegt im Nullpunkt des Koordinatensys‐
tems (absolute Leitachsposition und absolute Folgeachsposition - Fall A). Die
Bewegungsprofile werden nicht verschoben.
Abb. 7-50:
Fall A – Umschalten und Aufsynchronisieren mit absoluter Leitachspo‐
sition und absoluter Folgeachsposition
In der folgenden Abbildung wird auf ein anderes Bewegungsprofil umge‐
schaltet. Der Ursprung des zweiten Bewegungsprofils wird an die aktuelle
Leitachsposition des ersten Bewegungsprofils verschoben (relative Leitachs‐
position und absolute Folgeachsposition - Fall B). Es erfolgt keine Verschie‐
bung des Bewegungsprofils in Richtung der Folgeachse.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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