DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Ereignissteuerung
Abb. 7-55:
Kontinuierliche Abarbeitung und Einmalige Abarbeitung
Eigenschaften der Ereignissteuerung
In fast allen Verarbeitungsmaschinen sind mehrere Achsen am Prozess be‐
teiligt. Die Bewegungsaufgaben, welche die einzelnen Achsen dabei zu erle‐
digen haben, sind in den meisten Fällen voneinander abhängig und ergeben
sich aus der Anwendungsaufgabe.
So muss die Bewegung einer Achse oft genau an der Stelle beginnen, an der
eine andere Achse eine ganz spezielle Position erreicht hat oder sich für eine
gewisse Zeit in einem Bewegungsschritt befunden hat. Im folgenden Bild
werden diese Zusammenhänge exemplarisch veranschaulicht.
Bosch Rexroth AG
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Motion Funktionalität