Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 391

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Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
bei vorhandener Kommunikationsverbindung verfügbar. Sie können im
Online-Modus allerdings keine Geräte anlegen oder löschen. Das Anlegen
oder Löschen von Geräten ist nur im Offline-Modus möglich.
Sie können auf verschiedene Arten in den Online-Modus gelangen:
1. Online schalten: Diese Operation baut eine Kommunikationsverbindung
zur Steuerung auf, ohne die Konfiguration der Steuerung zu verändern.
Damit können Sie auch bei einer laufenden Anlage gezielte Änderungen
von Steuerungsdaten vornehmen oder den Anlagenzustand diagnosti‐
zieren. Sie können sowohl über das Kontextmenü der Steuerung als
auch über den entsprechenden Knopf in der "Projekt"-Symbolleiste
online schalten.
Stimmt die projektierte Konfiguration mit der in der Steuerung enthalte‐
nen Konfiguration überein, können Sie anschließend auf die Daten der
Steuerung und aller angeschlossenen Geräte zugreifen. Gibt es Unter‐
schiede zwischen den beiden Konfigurationen, zeigt IndraWorks den
Unterschied durch eine Warnung im Meldungsfenster und den Text
"[teilsynchronisiert]" am Steuerungsknoten an. In diesem Fall sind nur
die folgenden Online-Funktionen erlaubt:
● Start des Dialogs "Fehler/ Diagnosespeicher"
Anmerkung: Ab der Steuerungsversion 13V02 kann dieser Dialog
sogar gestartet werden, ohne vorher online schalten zu müssen
● Phasenschalten Sercos Bus
● Start des Parametereditors der Steuerung. Die Parametereditoren
der einzelnen Geräte sind zwar gesperrt, auf deren Parameter
kann aber über den Parametereditor der Steuerung zugegriffen
werden, indem Sie im Parameternamen dessen logische Nummer
mit angeben. So können Sie z. B. durch Eingabe von
"A004:A-0-0030" auf den Positionsgrenzwert der Achse mit der
Achsnummer 4 zugreifen
● Start des Steuerungsoszilloskops
● Start des Parameterimports bzw. -exports
● Start des FTP-Explorers
● Öffnen der Kommunikationseinstellungen der Steuerung
● Öffnen der erweiterten Einstellungen der Steuerung
● Start des Dialogs "Task Viewer"
2. Motion-Konfiguration herunterladen: Diese Operation lädt die Motion-
Konfiguration (z. B. projektierte Achsen und Kinematiken) in die Steue‐
rung herunter und baut anschließend die Kommunikationsverbindung
zur Steuerung auf. Durch das Herunterladen der Konfiguration wird si‐
chergestellt, dass anschließend alle Online-Funktionen verfügbar sind.
Konnte die Konfiguration nicht vollständig in die Steuerung geladen wer‐
den (z. B. weil die Sercos Schnittstelle der Steuerung nicht angeschlos‐
sen ist und deshalb nicht nach P2 geschaltet werden kann), gelten die
gleichen Einschränkungen, wie unter Punkt "Online Schalten" beschrie‐
ben. Sie können die Motion-Konfiguration sowohl über das "Synchroni‐
sieren"-Kontextmenü der Steuerung als auch über die entsprechende
Schaltfläche in der "XLC/MLC-Info"-Symbolleiste herunterladen.
3. Motion-Konfiguration hochladen: Diese Operation übernimmt die
Motion-Konfiguration aus der Steuerung in das Projekt, wobei die vorher
im Projekt enthaltene Konfiguration mit Ausnahme der Steuerung ge‐
löscht wird. Anschließend wird die Kommunikationsverbindung zur
Steuerung aufgebaut. Sie können die Motion-Konfiguration sowohl über
Bosch Rexroth AG 389/607
Motion Funktionalität