Dialog "Eigenschaften - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
5.4.4

Dialog "Eigenschaften"

● Zeit (z. B.: t#200ms): Watchdog-Zeit; nach Ablauf dieser Zeitspanne
wird der Watchdog aktiviert, unabhängig davon, ob die Task bereits voll‐
ständig abgearbeitet ist. Abhängig vom Zielsystem muss die Überwa‐
chungs-Zeitspanne ggfs. in Prozent des Task-Intervalls angegeben wer‐
den. In diesem Fall ist die Auswahlbox für die Einheit gegraut dargestellt
und zeigt "%" an
● Empfindlichkeit: Anzahl der Überschreitungen der Watchdog-Zeit, nach
denen die Task gestoppt wird und eine Watchdog-Exception ausgege‐
ben wird.
Beachten Sie, dass ein Watchdog mit Hilfe der Bibliotheksfunkti‐
on "CmpIecTask.library" für bestimmte SPS-Zyklen abgeschaltet
werden kann; das ist nützlich für Zyklen, die aufgrund von Initial‐
isierungen mehr Zeit beanspruchen können.
POUs:
Die Bausteine, die von der Task kontrolliert werden, sind hier in einer Tabelle
aufgelistet mit den Spalten "POU" (Bausteinname) und optional einem "Kom‐
mentar". Links der Tabelle finden sich Befehle zur Bearbeitung:
● Um einen neuen Programmaufruf zu definieren, öffnen Sie mit Befehl
Aufruf hinzufügen den Eingabehilfe-Dialog, und wählen aus den im Pro‐
jekt verfügbaren das gewünschte Programm aus
● Um einen Aufruf durch einen anderen zu ersetzen, markieren Sie den
Eintrag in der Tabelle, öffnen die Eingabehilfe mit Befehl Eingabehilfe
und wählen ein anderes Programm aus
● Um einen Eintrag zu löschen, markieren Sie ihn in der Tabelle und ver‐
wenden Befehl Aufruf löschen
● Mit Befehl POU öffnen wird das gerade ausgewählte Programm im zu‐
gehörigen Editor geöffnet
Die Anordnung der Bausteine in der Liste von oben nach unten bestimmt die
Ausführungsreihenfolge der Programme im Online-Betrieb. Mit den Befehlen
Nach oben und Nach unten kann der gerade ausgewählte Eintrag innerhalb
der Liste verschoben werden.
Bei der Konfiguration des Task-Systems sollte darauf geachtet
werden, dass die verfügbare Rechenzeit möglichst optimal aus‐
genutzt wird.
"Optimal" heißt in diesem Fall:
● die Anforderungen der Applikation müssen erfüllt werden
● das System sollte nur so weit wie nötig ausgelastet werden
Wenn der Knoten per Doppelklick ausgewählt wird, öffnet sich der Dialog
"Eigenschaften" (siehe nachfolgende Abbildung).
Bosch Rexroth AG 217/607
SPS-Programmierung