Software - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

36/607 Bosch Rexroth AG
Systemübersicht
2.3

Software

IndraWorks
SPS-Funktionalität
Zur Inbetriebnahme und Projektierung der IndraMotion MLC dient die Soft‐
ware "IndraWorks Engineering". Die Software besteht aus folgenden Kompo‐
nenten:
● IndraWorks: Projektierung, Konfiguration
● IndraLogic: SPS-Programmierung
● IndraWorks HMI: Visualisierungs- und Bedien-Oberfläche
● IndraWorks WinStudio: Projektierungswerkzeug zur Erstellung von An‐
wenderbildern für IndraWorks HMI
Alle Komponenten werden automatisch installiert. IndraWorks WinStudio wird
als "Lite"-Version mit 500 Variablen installiert.
Neben den Standard-IndraLogic-Bibliotheken stehen Bibliotheken mit
PLCopen-Funktionsbausteinen und Technologiefunktionen zur Verfügung:
● PLCopen-Funktionsbausteine
● Das Achs-Interface erleichtert den Zugriff auf Achsen. Das Achs-
Interface bietet eine strukturbasierte Schnittstelle (Bibliothek: ML_Te‐
chInterface.library)
● Das Generic Application Template, kurz GAT, ermöglicht die einfache
und schnelle Entwicklung übersichtlicher Logic- und Motion-Applikatio‐
nen
Für das Zielsystem IndraMotion MLC steht das GAT in drei Varianten
zur Verfügung:
– GAT compact : für einfache Applikationen mit wenigen Achsen
– GAT mit zentraler Betriebsarten-Schrittkette: für flexible modulare
Maschinen-Konzepte
– GAT mit dezentraler Betriebsarten-Schrittkette: für flexible modula‐
re Maschinen-Konzepte
● Technologie-Basisfunktionsbausteine erweitern die Grundfunktionalität
des Zielsystems IndraMotion MLC und stellen applikationsspezifische
Funktionalitäten wie z. B. Kurvenscheibenbausteine, Nockenschaltwerk,
PID Regler und sichere Tastenübertragung zur Verfügung (Bibliothek:
ML_TechBase.library)
● Technologie-Funktionsbausteine erweitern die Grundfunktionalität und
stellen applikationsspezifische Funktionalitäten wie z. B. Fliegende Sä‐
ge, Querschneider, Registerregler etc. zur Verfügung (Bibliothek:
ML_TechMotion.library)
● Funktionen zur Unterstützung von Hydraulikkomponenten bieten die fol‐
genden Hilfsmittel:
– sequentielle Programmierung für Bewegungsabläufe
– kraftgesteuertes Verfahren und Abgleich mehrerer Hydraulikzylin‐
der
Zusätzlich werden lizenzpflichtig angeboten:
● IndraWorks CamBuilder zur Erzeugung und Bearbeitung von Kurven‐
scheiben und Bewegungsprofilen (FlexProfile)
● IndraWorks WinStudio mit höherer Anzahl verwendbarer Variablen und
Arrays
● Funktionen zur Registerregelung mit integrierter HMI-Unterstützung
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung