Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 353
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Einstellung
Leitachsgeber
Konfiguration
Status
Eingangsumdrehungen
Ausgangsumdrehungen
Filtertyp
Filtereckfrequenz
Referenzposition
Positionssollwert additiv
Position / Geschwindigkeit
Positionsistwert
Geschwindigkeitsistwert
Wichtungsart für Positionsdaten
Geschwindigkeitsistwert Messgeber
Wichtungsexponent Drehmoment-/Kraft‐
daten
Kommandos
Absolutmaß setzen
Abb. 6-99:
Dialog "Achskonfiguration"
Folgende Parameter werden ausgewertet:
IndraDrive
IndraDrive
(IPO im An‐
(IPO in der
trieb)
Steuerung)
Die Übersetzung des elektronischen Messgetriebes ergibt sich aus dem Ver‐
hältnis "A-0-2803, Leitachsgeber, Ausgangsumdrehung", zu "A-0-2802, Leit‐
achsgeber, Eingangsumdrehungen", d. h. RatioNumerator / RatioDenomina‐
tor.
Der Einstellbereich liegt zwischen 65535 : 1 und 1 : 65535.
Bosch Rexroth AG
Sercos‐
VA
RA
Drive
351/607
Achsen
EncA
LnkA
x
A-0-2800
A-0-2801
A-0-2802
A-0-2803
A-0-2804
A-0-2805
A-0-2806
A-0-2808
x
A-0-0100
A-0-0102
A-0-0059
P-0-0332
P-0-0052
x
A-0-2807
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