Umkehrspannen-Korrektur; Antriebsintegrierter Sollwertgenerator - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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322/607
Bosch Rexroth AG
Achsen
Umkehrspannen-Korrektur
6.7.19
Antriebsintegrierter Sollwertgenerator
Dieser Dialog ist für IndraDrive für Interpolation im Antrieb und In‐
terpolation in der Steuerung verfügbar.
Mit Hilfe der Umkehrspannen-Korrektur kann auf einfache Weise eine Lose in
der Achsmechanik korrigiert werden.
Abb. 6-71:
Dialog "Umkehrspannen-Korrektur"
Verwendete Parameter:
Einstellung
AchsKorr. Steuerwort
AchsKorr. aktiver Korrekturwert
Lage-Istwert Geber 1
Umkehrspiel
Stillstandsfenster
Geschwindigkeitssollwert
Weitere Informationen zu den verwendeten Parametern finden Sie in der
IndraDrive-Firmwarebeschreibung.
Dieser Dialog ist für IndraDrive für Interpolation im Antrieb und In‐
terpolation in der Steuerung verfügbar.
Die Grundlagen des "Antriebsintegrierten Sollwertgenerators" sind produkt‐
abhängig beschrieben in "Rexroth IndraDrive Firmware für Antriebsregel‐
geräte MPH-, MPB-, MPD-, MPC-07" und "Rexroth IndraDrive MPx-17 Funk‐
tionen", Kapitel "Antriebsintegrierter Sollwertgenerator" (siehe
forderliche und ergänzende Dokumentationen" auf Seite
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
IndraDrive (Interpolation
im Antrieb)
P-0-0413
P-0-0401
S-0-0051
S-0-0058
S-0-0124
S-0-0036
IndraDrive (Interpolation
in der Steuerung)
Kap. 1.4 "Er‐
24).
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