Achsinbetriebnahme; Übersicht - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
7.11

Achsinbetriebnahme

7.11.1 Übersicht
Beispiel:
Zwei miteinander gekoppelte virtuelle Achsen und eine reale angekoppelte
Achse:
Für T 4 msec, einem Sollwert von 80 U/min an einer virtuellen Leitachse
cyc
VA und ein auf der Steuerung gerechnetes elektronisches Getriebe (Para‐
1
meter A-0-2720, ELS, Leitachsgetriebe, Eingangsumdrehungen, A-0-2721,
ELS, Leitachsgetriebe, Ausgangsumdrehungen, für eine auf der Steuerung
gerechnete Achse) auf der virtuellen Achse VA2 von 100 (-> Sollwert 8000
U/min für die angekoppelte reale Achse) wird diese Bedingung überschritten!
Bei Überschreiten der Geschwindigkeit wird nun ab MLC 13V12 der Fehler
F5113002, Sollgeschwindigkeit zu hoch für Zykluszeit, generiert!
Alle Achsen werden danach bestmöglich stillgesetzt!
Mögliche Abhilfe bei Erreichen dieser Randbedingung:
● Geringeren Sollwert vorgeben bzw. Sollwertvorgabe an die Motionzy‐
kluszeit anpassen
● Verringern der Motionzykluszeit
● Gegebenfalls verlagern von in der Steuerung gerechneten Getrieben in
den Antrieb (für eine Achse mit Interpolation im Antrieb)
Mit Hilfe des Dialogs "Achsinbetriebnahme" im Kontextmenü des "Motion-
Knotens" können Sie Achsen bewegen, ohne dafür ein SPS-Programm
schreiben zu müssen. Dies ist insbesondere in der Inbetriebnahmephase
nützlich, wenn das SPS-Programm noch nicht vollständig ist oder eine Achse
probehalber anders als im SPS-Programm vorgesehen bewegt werden soll.
Abb. 7-36: Dialog "Achsinbetriebnahme"
Der Dialog gliedert sich in einen Übersichts- und einen Detailbereich. Im
Übersichtsbereich werden die wichtigsten Daten der Achsen angezeigt. In
diesen Dialog können Sie außerdem die Achsen auswählen, die bewegt wer‐
den sollen. Im Detailbereich können Sie Bewegungskommandos an die gera‐
de ausgewählte Achse schicken. Diese Bewegungskommandos orientieren
Bosch Rexroth AG 425/607
Motion Funktionalität