Signalstatuswort - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Bosch Rexroth AG
Achsen
Signalstatuswort
Schreibzugriff
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A-0-0500, Konfiguration des benutzerdefinierten Sollwerts A
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A-0-0502, Konfiguration des benutzerdefinierten Sollwerts B
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A-0-0504, Konfiguration des benutzerdefinierten Sollwerts C
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A-0-0506, Konfiguration des benutzerdefinierten Sollwerts D
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A-0-0508, Konfiguration des benutzerdefinierten Sollwerts E
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A-0-0510, Konfiguration des benutzerdefinierten Sollwerts F
Lesezugriff
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A-0-0520, Konfiguration des benutzerdefinierten Istwerts A
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A-0-0522, Konfiguration des benutzerdefinierten Istwerts B
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A-0-0524, Konfiguration des benutzerdefinierten Istwerts C
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A-0-0526, Konfiguration des benutzerdefinierten Istwerts D
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A-0-0528, Konfiguration des benutzerdefinierten Istwerts E
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A-0-0530, Konfiguration des benutzerdefinierten Istwerts F
Bitte benutzen Sie den dokumentierten Zugriff über AxisData[n]
für die Achse mit der logischen Achsnummer "n".
Der Zugriff über die Direktvariable
<achsname>_DAT.dwUserCmdDataB_q benötigt ca. die zehnfa‐
che Zugriffszeit (15 µs) und ist daher zu vermeiden!
Dieser Dialog ist für IndraDrive für Interpolation im Antrieb und In‐
terpolation in der Steuerung verfügbar.
Der Dialog "Signalstatuswort" ist Bestandteil der Führungskommunikation. Es
ist möglich, bis zu vier Bit-Abfragen zu definieren, die in jedem Sercos Takt
gelesen werden.
Auf die Bitwerte kann im SPS-Programm über die "Funktionalen Variablen"
der Achse zugegriffen werden.
Um eine Bitabfrage zu definieren, ist es in der Regel erforderlich, einen Para‐
meter und ein Bit aus dessen Wert zu bestimmen.
Damit die Einstellungen dieses Fensters konsistent in die Steuerung übertra‐
gen werden können, werden in diesem Dialog ausnahmsweise die Werte
nicht sofort nach dem Editieren übertragen, sondern erst nach ausdrücklicher
Aufforderung zur Übernahme mit der Schaltfläche Anwenden. Alle geänder‐
ten und noch nicht übernommenen Einstellungen sind blau markiert.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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