Task Viewer - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Aktualität
Aktivierung
Veränderbarkeit
Bedienung
5.4.6

Task Viewer

In der Legende unterhalb der Tabelle finden sich die Symbole zu den ent‐
sprechenden Tasks und ein Hinweis auf die Sichtbarkeit und die Veränder‐
barkeit.
Das Info-Feld über der Tabelle zeigt den aktuellen Status der Konfiguration
an. Es gibt die Möglichkeiten, dass die Daten identisch zu denen der Steue‐
rung sind oder sich von ihnen unterscheiden. Zusätzlich gibt es die Möglich‐
keit, dass keine Aussage über den Status getroffen werden kann. Dieser Fall
tritt ein, wenn der Dialog geöffnet wird, ohne dass eine Online-Verbindung
besteht, da der Abgleich ebenfalls über Parameter erfolgt.
Ist die Konfiguration der SPS-Tasks in der Tabelle nicht identisch zur Steue‐
rung, muss man sich in die Steuerung einloggen um diese Konfiguration zu
übertragen. Ist man bereits eingeloggt, so muss man sich ausloggen und er‐
neut einloggen damit die Konfiguration aktiv wird. Bei den C-Tasks und der
Motionberechnung werden immer die aktuellen Werte angezeigt, weil nur von
Extern Einfluss genommen werden kann bzw. die Daten sofort übernommen
werden.
In der Tabelle direkt können nur die Prioritäten der einzelnen Tasks verändert
werden. Eine Ausnahme stellen hier die C-Tasks dar, da diese Tasks extern
erzeugt werden und somit nur angezeigt, jedoch nicht verändert werden kön‐
nen. Die anderen Daten der SPS-Tasks (z. B. Startbedingung) müssen über
die Einzeldialoge der Tasks konfiguriert werden (siehe
tor" auf Seite 215). Der Einzeldialog ist nur für die SPS-Tasks verfügbar. Im
Falle der Motionberechnung kann die Empfindlichkeit und die Zykluszeit über
die Parameter C-0-0-420 und C-0-0-400 verändert werden. Um die Prioritä‐
ten in der Tabelle zu verändern stehen zwei Möglichkeiten zur Verfügung.
Zum Einen kann die Priorität mit Hilfe der beiden Schaltflächen unterhalb der
Tabelle um eins erhöht bzw. gesenkt werden. Zum Anderen kann die Priorität
einer Task auch durch Klicken in die entsprechende Zelle direkt angepasst
werden. Mittels Klicken aktiviert sich eine Combobox in der direkt eine Priori‐
tät zwischen 1 und 20 gewählt werden kann.
Die Combobox ist nur bei Zeilen verfügbar, in denen auch Tasks stehen, die
verändert werden dürfen. Gleiches gilt auch für die Schaltflächen unterhalb
der Tabelle. Sollte eine Zeile ohne Inhalt markiert sein, so sind weder die
Combobox noch die Schaltflächen anwählbar. Sollte eine Task am oberen
oder unteren Ende der Tabelle markiert sein, so ist die entsprechende
Schaltfläche zum Erhöhen bzw. Senken der Priorität nicht benutzbar.
Dieser Dialog zeigt den zeitlichen Ablauf der Taskbearbeitung auf der Steue‐
rung. Der Dialog ist über den Kontextmenüpunkt Diagnose ▶ Task Viewer der
Steuerung erreichbar.
Bosch Rexroth AG 219/607
SPS-Programmierung
Kap. 5.4.3 "Task-Edi‐