Diagnose; Status - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Beispiel:
Aufgabe
definiert den Parameter des Antriebs
definiert das Bit im Parameter des Antriebs
enthält den Wert, der auf das Bit des Parame‐
ters geschrieben werden soll
6.7.33

Diagnose

Status

Im Dialog werden zusätzlich zu den vier für den Anwender frei konfigurierba‐
ren Bitwerte auch die restlichen von der Steuerungs-Firmware vorkonfigurier‐
ten Bitwerte angezeigt. Somit können (fehlerhafte) Mehrfachdefinitionen glei‐
cher Bitwerte vermieden werden.
Bei der Auswahl der Bitnummer wird immer eine Auswahl 0..31
angeboten. Je nach Parameter kann die tatsächliche Bitbreite je‐
doch nur 0..15 betragen.
Es findet keine Überprüfung auf eine zulässige Bitnummer statt.
Im SPS-Programm kann auf die Parameter über die angegebenen "Funktio‐
nalen Variablen" lesend und schreibend zugegriffen werden.
Die Variablen sind in einem Array unter der jeweiligen Achsnummer als Index
erreichbar.
Der Datensatz selbst ist eine Struktur vom Typ "ML_AXISDATA_SM".
Beispiel:
AxisData[1].wUserCmdDataBitA_q ⇒ Achse 1, Datencontainer A, WORD.
Im nachfolgenden Beispiel wird die Oszilloskop-Aufzeichnung programmge‐
steuert gestartet (Bit 0 von P-0-0028 wird auf 1 gesetzt):
Abb. 6-109: Nutzung Signalsteuerwort zum Schreiben
Eine weitere Möglichkeit der Nutzung aus dem SPS-Programm heraus ist die
Verwendung der Funktionsbausteine und Funktionen für den zyklischen Da‐
tenaustausch (MB_GetCyclicParameterHandle, MB_ReadCyclicParameter,
MB_ReadCyclicRealParameter der SPS-Bibliothek ML_TechBase).
Container A
A-0-0540
A-0-0541
A-0-0542
Tab. 6-16: Genutzte Parameter des Signalsteuerwortes
Bitte benutzen Sie den dokumentierten Zugriff über AxisData[n]
für die Achse mit der Achsenummer "n".
Der Zugriff über die Direktvariable
<achsname>_DAT.wUserActualDataBitA_i benötigt ca. die zehn‐
fache Zugriffszeit (15 µs) und ist daher zu vermeiden!
Dieser Dialog ist für alle Achsarten verfügbar.
Bosch Rexroth AG
Container B Container C
A-0-0543 A-0-0546
A-0-0544 A-0-0547
A-0-0545 A-0-0548
365/607
Achsen
Container D
A-0-0549
A-0-0550
A-0-0551