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Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität
7.14.3
Funktionsbeschreibung
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100 Messtaster-Auswerteeinheiten
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Mess-Signale können Positionswerte von allen konfigurierten Achsen
sein
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Freie Zuordnung von Messtaster-Eingang zu Auswerte-Einheit und
Achse
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Messung von Positionswertdifferenzen
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Erfassung von Zeitabständen zwischen Mess-Signalen
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Auslösung der Messung durch positive und/oder negative Messtaster-
Signalflanken
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Einzelmessung oder fortlaufende Messung wählbar
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Zählung der Messereignisse bei fortlaufender Messung
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Festlegung eines Lage-Wertebereichs ("Erwartungsfenster") pro Mess‐
taster, in dem Messungen erfolgen sollen (Aktivierung eines "Ausfall‐
zählers" bei Durchlaufen des Erwartungsfensters ohne Messereignis)
Abb. 7-66:
Messtaster Hardwarearchitektur
Der Messtastereingang wertet den Spannungspegel des Messtastersignals
digital aus, d. h. es werden nur die Signalzustände "high" (1) oder "low" (0)
erkannt. Bei Betätigung des Messtasters wechselt der Signalzustand; der
Messtastereingang meldet eine steigende (positive) oder fallende (negative)
Schaltflanke.
Die Bereiche der Signalpegel für "high" (1) und "low" (0) der "schnellen" Digi‐
taleingänge sind beschrieben in "Rexroth IndraControl Lxx 13VRS Funktions‐
module" (siehe
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen"
auf Seite
24).
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung