Signalsteuerwort - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

364/607 Bosch Rexroth AG
Achsen
Aufgabe
definiert den Parameter des Antriebs
definiert das Bit im Parameter des Antriebs
enthält den Wert, der aus dem Bit des Parame‐
ters gelesen wurde

Signalsteuerwort

Container A
A-0-0560
A-0-0561
A-0-0562
Tab. 6-15: Genutzte Parameter des Signalstatuswortes
Bitte benutzen Sie den dokumentierten Zugriff über AxisData[n]
für die Achse mit der logischen Achsnummer "n".
Der Zugriff über die Direktvariable
<achsname>_DAT.wUserActualDataBitA_i benötigt ca. die zehn‐
fache Zugriffszeit (15 µs) und ist daher zu vermeiden!
Dieser Dialog ist für IndraDrive für Interpolation im Antrieb und In‐
terpolation in der Steuerung verfügbar.
Der Dialog "Signalsteuerwort" ist Bestandteil der Führungskommunikation.
Es ist möglich, bis zu vier Bits in Parametern zu definieren, auf die in jedem
Sercos Takt geschrieben wird.
Auf die Bitwerte kann im SPS-Programm über die "Funktionale Variable" der
Achse lesend und schreibend zugegriffen werden.
Um einen derartige zyklisch geschriebenen Bitwert zu definieren, ist es erfor‐
derlich, einen Parameter und ein Bit in dessen Wert zu bestimmen.
Damit die Einstellungen dieses Fensters konsistent in die Steuerung übertra‐
gen werden können, werden in diesem Dialog ausnahmsweise die Werte
nicht sofort nach dem Editieren übertragen, sondern erst nach ausdrücklicher
Aufforderung zur Übernahme mit der Schaltfläche Anwenden. Alle geänder‐
ten und noch nicht übernommenen Einstellungen sind blau markiert.
Abb. 6-108: Dialog "Signalsteuerwort"
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Container B Container C
A-0-0563 A-0-0566
A-0-0564 A-0-0567
A-0-0565 A-0-0568
Container D
A-0-0569
A-0-0570
A-0-0571