Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 600

598/607 Bosch Rexroth AG
Index
Achse– Dialog
E-Stop-Funktion........................................... 315
Achseigenschaften............................................ 255
Achsen – Einführung und Überblick.................. 239
Achsen in IndraMotion
Betriebsarten für synchrone Bewegungen
mit elektronischer Getriebefunktion............. 416
Einzelachsbetriebsarten............................... 408
Achsinbetriebnahme......................................... 425
FlexProfile.................................................... 431
Freigabe einer Achse................................... 428
Geschwindigkeitsregelung........................... 428
Geschwindigkeitssynchronisation................ 429
Lagesynchronisation.................................... 430
Phasenverschiebung................................... 430
Positionierung.............................................. 429
Sicherheitsfunktionen................................... 426
Stopp............................................................ 432
Übersicht...................................................... 425
Achsmodi.......................................................... 403
Achsname, Geberachse................................... 287
Achsname, reale Achse.................................... 250
Achsname, virtuelle Achse................................ 259
Achsnummer, Geberachse............................... 287
Achsnummer, reale Achse................................ 250
Achsnummer, Reglerachse............................... 266
Achsnummer, virtuelle Achse........................... 259
Achstypen......................................................... 239
add POU to task................................................ 216
Aktiv
Watchdog..................................................... 216
Aktivieren Watchdog......................................... 216
Aktualisieren
Applikationen-Liste....................................... 122
Allgemeines zu Profinet I/O................................ 71
Allgemeines, Begriffdefinitionen und Einleitung 581
Anlegen einer Geberachse (reale Leitachse)... 285
Anlegen der Achse im Projekt-Explorer....... 285
Anlegen einer Kinematik..................................... 88
Anlegen einer realen Achse.............................. 247
Anlegen einer Reglerachse............................... 264
Anlegen der Achse im Projekt-Explorer....... 264
letzter Schritt: Zusammenfassung............... 272
Schritt 1: Allgemeine Einstellungen............. 265
Schritt 2: Konfiguration................................. 265
Schritt 3 (Gleichlaufregler): Achszuordnung 268
Schritt 3 (Sytronixregler): Achszuordnung... 269
Schritt 3 (zentraler Regler): Hardwarean‐
bindung ....................................................... 266
Schritt 4 (Sytronixregler): Hardwarean‐
bindung ....................................................... 269
Schritt 4 (zentraler Regler): Signalzuord‐
nung............................................................. 267
Schritt 5 (Sytronixregler): Signalzuordnung. 270
Anlegen einer Steuerung.................................... 56
Anlegen einer Verbundachse............................ 280
Anlegen einer virtuellen Achse (virtuelle Leit‐
achse)............................................................... 258
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Anlegen eines Funktionsmoduls......................... 60
Anlegen eines Profinet I/O-Controllers............... 71
Anlegen eines Projektes..................................... 53
Anlegen von Inline I/O......................................... 64
Anlegen von Onboard I/O................................... 62
Anlegen von Profibus I/O.................................... 70
Anlegen von Sercos III I/O.................................. 71
Anpassen des Verhaltens des Achsabg‐
leichdialogs....................................................... 399
Anregungen........................................................ 30
ANSI Z535.6-2006.............................................. 22
Antrieb als SPS-Gerät....................................... 369
Antriebsadresse, sercos................................... 287
Antriebsadresse, Sercos................................... 249
Antriebsfirmware............................................... 166
Antriebsfirmwareverwaltung.............................. 166
Antriebspasswort – ändern............................... 359
Applikationen löschen....................................... 122
B
Basisparameter laden
IndraDrive.................................................... 358
Bedienstrategie................................................... 55
Benutzer-Steuerungskennung.......................... 127
Beschwerde........................................................ 30
Bestellnummer Gerät........................................ 126
Betriebsarten Einstellungen
Reale Achse................................................. 295
Bewegungsaufgaben nach VDI 2143............... 466
Bewegungsgrenzwerte
Reale Achse................................................. 317
Bezeichnungen................................................... 29
Bezeichnungen und Abkürzungen...................... 29
Bibliothek.......................................................... 201
Bibliothek-Menü
Container..................................................... 201
extern........................................................... 201
gerätespezifische Referenz......................... 201
Bibliotheks-Repository...................................... 201
Bibliotheksversion............................................. 201
Bibliotheksverwaltung
Bibliotheksübersicht..................................... 202
Bibliotheksversionen.................................... 205
Einbinden von externen Code...................... 208
Eindeutiger Zugriff auf Bibliotheksbau‐
steine (Namensraum).................................. 205
Erstellen von Bibliotheken............................ 206
Installation auf dem System und einbin‐
den in ein Projekt......................................... 204
Konvertieren von IndraLogic 1.x Biblio‐
theken.......................................................... 207
Referenzierte Bibliotheken........................... 205
Bibliotheksverzeichnis....................................... 201
Buskonfiguration scannen......................... 118, 396
Byte Order......................................................... 236