Konfiguration Des Profils - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Konfiguration des Profils
Abb. 7-44:
Synchronbetriebszustände ML_FlexProfile
Die FlexProfile können über den SPS-Funktionsbaustein ML_FlexProfile ge‐
startet werden.
Bei der Erstellung des FlexProfiles ist darauf zu achten, dass die einzelnen
Bewegungsschritte über einen relativen Leitachsabschnitt und einen relativen
Hub zu definieren sind (siehe folgende Abbildung). Die so definierten Bewe‐
gungsabschnitte werden dann hintereinander angeordnet. Ein mit dieser Me‐
thode erstelltes Profil hat keinen Absolutbezug mehr. Der Absolutbezug kann
wieder durch den Einsatz eines Flex-Schrittes hergestellt werden.
Abb. 7-45:
Konfiguration und Erstellung des FlexProfiles
Der Leitachsbezug kann wahlweise entweder Achse oder Zeit (Zeitsteue‐
rung) sein. Die Zeitdauer kann direkt für die Abarbeitung eines Bewegungs‐
Bosch Rexroth AG
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Motion Funktionalität
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