Mess-Systeme; Einstellungen Motorgeber - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

300/607 Bosch Rexroth AG
Achsen
6.7.6

Mess-Systeme

Einstellungen Motorgeber

Dieser Dialog ist für IndraDrive für Interpolation im Antrieb und In‐
terpolation in der Steuerung verfügbar.
IndraDrive unterstützen drei Arten von Gebern:
● Motorgeber, der Geber befindet sich auf der Motorwelle selbst
● Kap. "Einstellungen optionaler Geber" auf Seite
det sich auf der Lastseite um z. B. Störgrößen des Getriebes zu kom‐
pensieren
● Kap. "Konfiguration des Messgebers" auf Seite
größten Freiheitsgrade bezüglich seines Einsatzes, er nutzt lediglich die
Antriebselektronik zur Datenübertragung und kann beispielsweise ein
Messrad realisieren bzw. als reale Leitachse Verwendung finden (ein
Messgeber wird stets bei seiner Geberachse konfiguriert)
Abb. 6-55: Dialog "Motorgeber"
Folgende Parameter werden ausgewertet:
Einstellung
Lagegeberart 1
Geber 1 Auflösung
Maximaler Verfahrbereich
Vervielfachung 1 (Motorgeber)
Lagedatenformat intern
Getriebe 1 motorseitig (Motorge‐
ber)
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
IndraDrive (IPO im An‐
trieb)
S-0-0277
S-0-0116
S-0-0278
S-0-0256
P-0-0129
P-0-0121
301, der Geber befin‐
288, der Geber hat die
IndraDrive (IPO in der
Steuerung)