Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 356

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Achsen
Messsignale können Lage-Istwerte von Motorgebern, externen Gebern oder
Messgebern sein, außerdem Leitachspositionswerte oder Kurvenscheiben-
Tabellenwerte.
Eine Messung kann durch positive und/oder negative Messtaster-Signalflan‐
ken ausgelöst werden.
Möglich sind Einzelmessung oder fortlaufende Messung, sowie Zählung der
Mess-Ereignisse bei fortlaufender Messung.
Die Festlegung eines Lage-Wertebereichs ("Erwartungsfenster") pro Mess‐
taster ist möglich, in dem Messungen erfolgen können einschl. der Aktivie‐
rung eines "Ausfallzählers" bei Durchlaufen des Erwartungsfensters ohne
Messereignis.
Die Abtastzeit für Messtastersignale ist ca. 0,05 ms (für ausreichende Störsi‐
cherheit muss der Signalflankenwechsel min. 4,0 ms andauern, um erkannt
zu werden!).
Die Funktion ist nur im Betriebsmodus (BB) aktiv.
Abb. 6-101: Dialog "Messtaster"
Folgende Parameter werden ausgewertet:
Einstellung
Messtaster, Steuerparameter
Messtaster, erweitertes Steuer‐
wort
Kommando Messtasterzyklus
Messtaster 1
Signal-Auswahl
Startposition aktiv
Endposition aktiv
Freigabe
Messtaster 2
Signal-Auswahl
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
IndraDrive (Interpolation
im Antrieb)
S-0-0169
P-0-0226
S-0-0170
S-0-0426
P-0-0204
P-0-0205
S-0-0405
S-0-0427
IndraDrive (Interpolation
in der Steuerung)
x
x