Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 368

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Achsen
Einstellung
Kennzeichnung der Achse
Logische Achsnummer
Achsbezeichnung, der Name der Achse
Achstyp
Antriebsadresse, hier die Sercos Adresse
des Antriebs
Auswahl der Leitachse
Achsdiagnosemeldung
Kommando: Achsfehler löschen
Aktuelle Werte
Dieses Dialogfenster zeigt die Statusinformationen zur jeweiligen Achse. Im
Beispiel ist dies eine reale Achse die sich in einer Endlosbewegung befindet.
Das Fenster ist zweigeteilt, die obere Hälfte enthält die allgemeinen Informa‐
tionen, die untere Detailergänzungen.
Abb. 6-110: Dialog "Status", Achsstatus einer realen Achse
Zur Kennzeichnung der Achse:
IndraDrive IndraDrive
(IPO im An‐ (IPO in der
trieb) Steuerung)
Bit 3 - reale Achse, IndraDrive oder HNC-Gerät
A-0-0005
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos‐ VA RA
Drive
x
A-0-0001
A-0-0002
A-0-0004
Bit 4 - virtuelle Achse
Bit 5 - Geberachse
Bit 6 - Verbundachse
Bit 7 - Reglerachse
A-0-0020
A-0-1030
x
EncA LnkA
A-0-0005
A-0-0008