Flexprofile - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
7.11.9

FlexProfile

Eingabefeld im Dialog
Start/Phasenverschiebung
Start/Geschwindigkeit
Start/Beschleunigung
Start/Verzögerung
Wirkung auf die Position der Leit‐
achse/Folgeachse
Tab. 7-9: Eingabefelder im Dialog auf die Eingänge des Funktionsbausteins
MB_Phasing und MB_PhasingSlave
In der Registerkarte "FlexProfile" können Sie eine freigegebene Achse über
eine Kurvenscheibe auf eine andere Achse aufzusynchronisieren. Dazu tra‐
gen Sie in den Eingabefeldern die gewünschten Sollwerte ein und drücken
anschließend die Schaltfläche Ausführen. Wird die Schaltfläche erneut ge‐
drückt, werden die Sollwerte erneut zur Achse übertragen, die Achse muss
dazu nicht gestoppt werden.
Die Funktionalität entspricht der des Funktionsbausteins "ML_FlexProfile"
(siehe Dokumentation "Rexroth IndraLogic XLC IndraMotion MLC 13VRS
PLCopen-Bibliotheken"). Die Bedeutung der Eingabefelder ist analog zu den
Eingangsparametern des Funktionsbausteins:
Eingabefeld im Dialog
FlexProfile/Nummer
Bereich "Leitachse"
Startmodus und -offset/Leit‐
achse
Startmodus und -offset/
Folgeachse
Getriebe/Eingangsumdre‐
hungen
Getriebe/Ausgangsumdre‐
hungen
Getriebe/Feinabgleich
Startoptionen/Abarbeitungs‐
typ
Startoptionen/Umschaltposi‐
tion
Synchronisation
Synchronisation/Geschwin‐
digkeit
Synchronisation/Beschleuni‐
gung
Tab. 7-10: Eingabefelder im Dialog auf die Eingänge des Funktionsbausteins
ML_FlexProfile
Bosch Rexroth AG
Eingangsparameter des Funktionsbausteins
Position
Velocity
Acceleration
Deceleration
Funktion analog zum Baustein MB_Phasing/
MB_PhasingSlave
Eingangsparameter des Funktionsbausteins
SetSelection
Master
ProfileEntry und MasterOffset
ProfileEntry und SlaveOffset
RatioDenominator
RatioNumerator
MasterFineadjust
ExecutionMode
UseSwitchingPosition und SwitchingPosition
SyncType
SyncVelocity
SyncAcceleration
431/607
Motion Funktionalität