Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 382

380/607 Bosch Rexroth AG
Achsen
Eine Parametrierung über Einzelparameter ist über IndraMotion MLC mög‐
lich.
Die Kommunikation muss direkt zwischen PC und Versorgungsgerät erfol‐
gen. Der PC kann an einem freien Sercos Port des Versorgungsgeräts ange‐
schlossen werden oder über einen "Sercos III NetSwitch" (Bestellnr.:
R911328254 HAWA HGS NS-S3-1NRT) kommunizieren. Alternativ kann mit
dem Windows Befehl "route" die IP-Kommunikation über die Steuerung ge‐
routet werden.
Die IP-Adressen werden von der Steuerung in Abhängigkeit der Steuerungs‐
adresse C-0-0031 und der Sercos Adresse vorbesetzt, wenn das Sercos Ge‐
rät die entsprechenden Parameter besitzt (Klasse SCP_NRT bzw.
SCP_NRTPC im S-0-1000).
● Defaultadresse des
172.31.254.<Sercos Adresse>. Ansonsten 172.31.<C-0-0031>.<Sercos
Adresse>
● Defaultadresse der Steuerung über einen Sercos Port bei C-0-0031=0:
172.31.254.254. Ansonsten 172.31.<C-0-0031>.254
Zur IP-Adress-Vergabe siehe auch
resse und Subnet Mask" auf Seite
Die Konfiguration der zyklisch zu übertragenden Parameter erfolgt bei
Sercos, im Gegensatz zu anderen Feldbussen, in IndraWorks unterhalb des
Sercos Knotens.
Als Hauptbetriebsart für das Versorgungsgerät ist "Spannungsregelung" ein‐
zustellen. Dies ist auch der Defaultwert.
Parametrierung des Versorgungsgerätes
1. PC mit zweiter Netzwerkkarte bzw. USB <-> Ethernetadapter. IP-Adres‐
se der Netzwerkkarte bzw. des Adapters auf den Bereich des Ver‐
sorgungsgerätes einstellen 172.31.x.x
2. IndraWorks Ds starten. Verbindungsauswahl -> IP-Adress-Suche. IP-
Adresse des Antriebes eingeben und suchen. Verbinden mit dem Gerät.
3. Im IndraWorks Ds Betriebsarten überprüfen (Hauptbetriebsart):
Abb. 6-119: Dialog: IndraWorks Ds, Betriebsarten
4. Im IndraWorks Ds ggf. eine weitere Parametrierung des Versorgungs‐
gerätes ausführen.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Sercos Gerätes
Tab. 3-4 "Automatisch generierte IP-Ad‐
78.
bei C-0-0031=0: