Regelung; Einstellungen Statusmeldungen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

308/607 Bosch Rexroth AG
Achsen
6.7.10

Regelung

6.7.11

Einstellungen Statusmeldungen

Einstellung
Maximaler Verfahrbereich
Lastgetriebe Eingangsumdre‐
hungen
Lastgetriebe Ausgangsumdre‐
hungen
Übersetzungsverhältnis
Vorschubkonstante
Der Parameter S-0-0123 ist nur bei Linearachsen relevant, die von einem ro‐
tatorischen Motor angetrieben werden. Die Vorschubkonstante ist die Stre‐
cke, die von der Achse zurückgelegt wird, wenn die Getriebeausgangswelle
bzw. Motorwelle eine Umdrehung macht.
Ermittlung der Vorschubkonstante bei verschiedenen mechanischen Übertra‐
gungselementen. Für Kugelrollspindeln ist der Standardwert:
Vorschubkonstante = Spindelsteigung typ. Wert 10,00 mm/Umdrehung.
Details siehe "Rexroth IndraDrive Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-,
MPB-, MPD-, MPC-07" und "Rexroth IndraDrive MPx-17 Funktionen", Kapitel
"Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme" (siehe
ergänzende Dokumentationen" auf Seite
Dieser Dialog ist bei Interpolation im Antrieb als auch bei Interpo‐
lation in der Steuerung verfügbar.
Details siehe "Rexroth IndraDrive Firmware für Antriebsregelgeräte MPH-,
MPB-, MPD-, MPC-07" und "Rexroth IndraDrive MPx-17 Funktionen", Kapitel
"Übersicht Antriebsregelung" (siehe
Dokumentationen" auf Seite
Der Anwender wird ferner durch die implementierte Online-Hilfe unterstützt.
Dieser Dialog ist für alle kommandierbaren Achsarten verfügbar.
Dies sind: IndraDrive, SercosDrive, virtuelle Achse, Reglerachse.
Das Dialogfenster wertet den Status der Achse (A-0-0021) aus.
Die folgenden Meldungen sind davon abhängig, ob sich der jeweilige Wert in‐
nerhalb seines Fensters befindet:
● "A-0-0021, Stillstand (Bit 5)"
● "A-0-0021, Istgeschwindigkeit = Sollgeschwindigkeit (Bit 4)"
● "A-0-0021, In Position (Bit 6)"
● "A-0-0021, Position synchron (Bit 7)" und
● "A-0-0021, Geschwindigkeit synchron" gleichfalls (Bit 7)
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
IndraDrive (Interpolation
im Antrieb)
S-0-0278
S-0-0121
S-0-0122
(S-0-0122) / (S-0-0121)
S-0-0123
Kap. 1.4 "Erforderliche und
24).
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende
24).
IndraDrive (Interpolation
in der Steuerung)