Konfiguration Des Messgebers - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Achsen
Konfiguration des Messgebers
Abb. 6-45:
Geberachse – Kontextmenü
Da augenblicklich noch keine Verbindung zur Steuerung existiert (Offline),
sind einige Befehle inaktiv (für die komplette Beschreibung siehe
"Geberachse – Kontextmenü" auf Seite 289
Dialoge" auf Seite
289).
Die Konfiguration des Messgebers ist unterhalb des sercos Knotens in der
realen Achse, dessen Steuerelektronik der Geber nutzt, vorzunehmen. Durch
Markieren des Gebers und Drücken der rechten Maustaste öffnet sich der
Konfigurations-Dialog.
Abb. 6-46:
Messgeber, angeschlossen an der realen Achse RA1
Die Konfiguration einer Geberachse (Encoderachse) setzt einen referenzier‐
ten Messgeber voraus.
Der Dialog unterscheidet sich in Abhängigkeit vom Typ des Messgebers.
Die linke Seite des Dialoges dient der Voreinstellung der Geberdaten.
Auf der rechte Seite werden die Daten zum Referenzieren voreingestellt.
Die Betätigung der Schaltfläche Absolutmaß setzen Messgeber löst die Abar‐
beitung des kompletten Referenzierens aus.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
bzw.
Kap. 6.6.3 "Geberachse –
Kap. 6.6.4
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