Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 251

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Konfiguration der realen Achse(n)
Konfiguration des Antriebs
Abb. 6-4: Anlegen einer realen Achse (IndraDrive) – Konfiguration
Die Einstellung "Firmware" erlaubt es, zwischen unterschiedlichen Software‐
ständen auszuwählen, hier MPH-07. Erlaubte Firmwareversionen sind in
Kap. 6.2.1 "Allgemeines" auf Seite 241
Unter " Achse" muss die Adresse des Antriebs im Sercos Bus eingestellt wer‐
den (Adresse in der Antriebskonfiguration, hier 1), sonst ist keine Kommuni‐
kation mit dem Antrieb möglich.
Die Option "Interpolation im Antrieb" bewirkt, dass der Antrieb selbständig
seine Lagesollwerte für den jeweils gewählten Betriebzustand, z. B. Aufsyn‐
chronisieren oder Kurvenscheibe, berechnet. Ansonsten versorgt die Steue‐
rung den Antrieb mit Lagesollwerten.
Ist das Häkchen abgewählt, versorgt die Steuerung den Antrieb mit Lagesoll‐
werten. Diese Einstellung ist die Standardeinstellung für Sercos- und EcoDri‐
ves.
Die Option "Closed Loop" wird für eine Achse mit Positionsrückführung ver‐
wendet. Ist das Häkchen abgewählt, wird eine Achse ohne Positionsrückfüh‐
rung ("Open Loop") verwendet.
In diesem Fall (Open Loop) ist nur ein eingeschränkter Funktionsumfang
möglich (positionsgeregelte Betriebsarten sind nicht möglich, Achsparameter
für postionsgeregelte Betriebsarten werden nicht mit dem Antrieb synchron‐
isiert).
Damit für einen Antrieb die Offline-Parametrierung gestartet werden kann,
muss er zunächst konfiguriert werden.
Wird "Konfiguration für Offline-Parametrierung durchführen" angewählt, wird
ein Dialog zur Eingabe der benötigten Daten angezeigt. Aus den Eingaben
wird die benötigte Konfiguration für die Offline-Parametrierung generiert.
Bosch Rexroth AG
aufgeführt.
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Achsen