Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 94
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
Abb. 3-53:
Kinematik anlegen, Schritt 3
Die hier eingetragenen Achsen (Positionierachsen, Orientierungsachsen und
Bandachsen) werden in den Parameter K-0-0008 ( Achskonfigurationsliste)
übernommen.
Nachdem die Kinematik komplett angelegt ist, erscheint unter dem Knoten
"Robot" ein neuer Eintrag mit den Namen der Kinematik.
Abb. 3-54:
Neuer Eintrag "Kinematics2"
Das Anlegen eines Robot-Control V2-Programms sowie die Programmierung
ist beschrieben in der Dokumentation "Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Ro‐
bot-Control V2" (siehe
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentati‐
onen" auf Seite
24).
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
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