Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 357

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Auswahl der Signalquellen
Grundeinstellungen
Aktivierung der Mess‐
tasterauswertung
Einstellung
Startposition aktiv
Endposition aktiv
Freigabe
Die Arbeit im Dialogfenster beginnt und endet mit dem Aktivieren bzw. Deak‐
tivieren der Messtasterauswertung.
Zum Aktivieren wird über den Parameter "S-0-0170, Kommando Messtaster‐
zyklus" das Kommando im Antrieb gesetzt und gleichzeitig die Kommando‐
ausführung aktiviert.
Beim Deaktivieren wird das Kommando im Antrieb gelöscht und gleichzeitig
die Kommandoausführung unterbrochen.
Nur wenn die Messtasterauswertung aktiviert ist, sind die übrigen
Bereiche des Dialogs aktiv.
Die Auswahl der Signalquellen erfolgt jeweils über ein Auswahlfenster, wobei
die gewählten Quellen in den Parametern "S-0-0426, Signal-Auswahl Mess‐
taster 1" bzw. "S-0-0427, Signal-Auswahl Messtaster 2" erfolgt.
Die übrigen Grundeinstellungen Einzelmessung/ fortlaufende Messung, posi‐
tive und/oder negative Flanke werden in den Parametern "S-0-0169, Mess‐
taster-Steuerparameter" und "P-0-0226, Messtaster, erweitertes Steuerwort"
für beide Quellen gemeinsam abgelegt.
Bei aktiver Messtasterauswertung (S-0-0170) können die Messtaster 1 und 2
getrennt aktiviert und gesperrt werden: "S-0-0405, Messtaster 1 Freigabe"
bzw. "S-0-0406, Messtaster 2 Freigabe".
Die Einstellungen können alternativ für den einen oder den anderen Mess‐
taster erweitert werden:
● Aktivierung eines Erwartungsfensters: Das Erwartungsfenster grenzt
den Lagebereich einer Achse bzw. Welle ein, innerhalb dem Mess‐
taster-Signalflanken zur Messwertaufnahme führen.
Die Start- und Endposition des jeweils ausgewählten Messtasters wer‐
den dazu in den Parametern "P-0-0204, Startposition Messtasterfunkti‐
on 1 aktiv" / "P-0-0205, Endposition Messtasterfunktion 1 aktiv" bzw.
"P-0-0200, Startposition Messtasterfunktion 2 aktiv" / "P-0-0201, Endpo‐
sition Messtasterfunktion 2 aktiv" abgelegt.
● Markenfehler-Überwachung: Erfassung von Markenausfällen bei aktivi‐
ertem Erwartungsfenster:
Befindet sich der Lageistwert außerhalb des Erwartungsfensters, führen
Messtaster-Signalflanken nicht zur Messwertaufnahme!
Wurde nach vollständigem Durchfahren (Überschreiten beider Lage‐
grenzen) keine "Marke" erkannt, die zu einem Messwert-Trigger führte,
kann dieser Zustand im Parameter "P-0-0224, Messtaster, Anzahl Mar‐
kenausfälle" gespeichert und angezeigt werden. Im Wiederholungsfall
wird der Wert von (P-0-0224) inkrementiert. Mit Registrieren eines
Messwert-Triggers innerhalb des "Erwartungsfensters" wird der Wert im
Parameter (P-0-0224) gelöscht.
Das "Erwartungsfenster" ist bei Zeitmessung nicht nutzbar!
Bosch Rexroth AG
IndraDrive (Interpolation IndraDrive (Interpolation
im Antrieb) in der Steuerung)
P-0-0200
P-0-0201
S-0-0406
355/607
Achsen