Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 6

IV/607 Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
Die Multi-Device-Funktionalität im Detail...................................................................................... 158
Versionskontrolle (VCS)............................................................................................................ 158
Unterschied Multi-Device deaktiviert ⇔ aktiviert........................................................................ 158
Grundlegendes Verhalten der Multi-Device-Tabelle.................................................................. 158
Beschreibung der Spalten der Multi-Device-Tabelle................................................................. 159
I/O-Konfigurationsdatei zur Deaktivierung von Feldbus-Slaves................................................... 163
Deaktivierung von Slaves unterschiedlicher Feldbusse............................................................ 163
Verwaltung der I/O-Konfigurationsdatei "UserDefs.cfg"............................................................ 164
4.4.9 Firmwareverwaltung........................................................................................................................ 164
4.4.10 Antriebsfirmwareverwaltung............................................................................................................ 166
4.4.11 Geräte-Daten................................................................................................................................... 169
Sichern......................................................................................................................................... 169
Wiederherstellen........................................................................................................................... 173
Explorer........................................................................................................................................ 175
4.4.12 Simulation........................................................................................................................................ 177
4.4.13 Exportieren...................................................................................................................................... 178
4.4.14 Importieren...................................................................................................................................... 179
4.4.15 Vergleichen/Zusammenführen........................................................................................................ 181
Allgemeines.................................................................................................................................. 181
Steuerung..................................................................................................................................... 182
Achsen.......................................................................................................................................... 182
Robot............................................................................................................................................ 183
Funktionsmodule.......................................................................................................................... 183
4.4.16 Runtime-Lizenzen............................................................................................................................ 183
4.4.17 Druckvorschau................................................................................................................................. 184
4.4.18 Drucken........................................................................................................................................... 185
4.4.19 Steuerungseigenschaften................................................................................................................ 187
4.5 Versionsverwaltung der Steuerung..................................................................................................... 189
4.5.1 Einführung....................................................................................................................................... 189
4.5.2 Besonderheiten............................................................................................................................... 189
Projektverwaltung......................................................................................................................... 189
Arbeit mit Steuerungen................................................................................................................. 190
Motion-Verbindung mit versioniertem Projekt............................................................................ 190
SPS-Verbindung mit versioniertem Projekt............................................................................... 190
Verwenden von Multi-Device-Konfigurationen.......................................................................... 190
4.6 Komplettsicherung von Daten............................................................................................................. 190
4.6.1 Allgemeines..................................................................................................................................... 190
4.6.2 Ablauf der Komplettsicherung......................................................................................................... 191
4.6.3 Ablauf der Projektwiederherstellung................................................................................................ 195
5 SPS-Programmierung................................................................................................ 199
5.1 Allgemeines........................................................................................................................................ 199
5.2 SPS-Programm erstellen.................................................................................................................... 199
5.2.1 "PlcProg-Objekt" öffnen................................................................................................................... 199
5.2.2 Variable deklarieren......................................................................................................................... 199
5.2.3 Anweisung editieren........................................................................................................................ 200
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
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