Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung Seite 92
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Andere Handbücher für Rexroth IndraMotion MLC 13VRS:
- Referenz-anleitung (404 Seiten) ,
- Programmieranleitung (332 Seiten) ,
- Projektierungsbeschreibung (244 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Bosch Rexroth AG
Inbetriebnahme und Bedienung
Robot-Control V2
Abb. 3-49:
Zur Kinematik gehörende Achsen zuordnen
Die hier festgelegten Koordinaten-Bezeichnungen finden in der später erfol‐
genden RoCo-Programmierung ihre Anwendung.
Mit Betätigen der Fertigstellen-Schaltfläche ist das Anlegen der Kinematik ab‐
geschlossen.
Abb. 3-50:
Kinematik mit Robot-Control V1-Dialogen
Das Anlegen eines Robot-Control V1-Programms sowie die Programmierung
ist beschrieben in der Dokumentation "Rexroth IndraMotion MLC 13VRS
RCL-Programmieranleitung" (siehe
Dokumentationen" auf Seite
Vorgehensweise:
Über den Menüpunktes Hinzufügen unter dem Knoten "Robot" kann eine
neue Kinematik angelegt werden.
Ein Assistent unterstützt das Anlegen der neuen Kinematik:
Schritt 1: Eingabe von Gerätenamen, Kommentar und Ersteller
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende
24).
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