Onboard I/O; Inline I/O - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
4.3.6

Onboard I/O

4.3.7

Inline I/O

Abb. 4-20: Kontextmenü des Ordners "Robot"
● Hinzufügen... - Hinzufügen einer Kinematik zum Projekt, siehe
3.12 "Anlegen einer Kinematik" auf Seite 88
● Dateien auf Steuerung anzeigen - ein Auswahldialog ermöglicht das An‐
zeigen von Dateien (*.IRD, *.PKT, *.QLL, *.SYM) auf der IndraMotion
MLC mit Name, Größe und Datum (nur im Online-Modus)
● Exportieren... - Abspeichern der Robot-Elemente in einer Datei, siehe
Kap. 4.4.13 "Exportieren" auf Seite 178
● Importieren... - Importieren von Robot-Elementen aus einer Datei, siehe
Kap. 4.4.14 "Importieren" auf Seite 179
● Vergleichen... - ermöglicht das Vergleichen und Zusammenführen von
Objekten, siehe Kap. 4.4.15 "Vergleichen/Zusammenführen" auf Seite
181
● Elementsuche... - ermöglicht das Suchen nach Elementen unterhalb
des Knotens
● Neue Ansicht - Knoten in eigener Ansicht anzeigen
Dieser Knoten ist nur bei einer IndraMotion MLC L45/L65 vorhan‐
den.
Die Konfiguration der Ein-/Ausgangsumgebung der Steuerung kann unter
Nutzung folgender Möglichkeiten erfolgen:
● Onboard - Ein-Ausgänge (siehe auch
I/O" auf Seite 62)
Ausführlich beschrieben werden die einzelnen Möglichkeiten in "Rexroth
IndraWorks 13VRS Feldbusse", Kapitel "Onboard I/O konfigurieren (Dialo‐
ge)" (siehe Kap. 1.4 "Erforderliche und ergänzende Dokumentationen" auf
Seite 24).
Die Konfiguration der Ein-/Ausgangsumgebung der Steuerung kann unter
Nutzung folgender Möglichkeiten erfolgen:
Bosch Rexroth AG
Steuerung
Kap. 3.9.1 "Anlegen von Onboard
115/607
Kap.