M-0-0130, Messwert, Positive Flanke; M-0-0131, Messwert, Negative Flanke; M-0-0132, Differenzwert - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

502/607 Bosch Rexroth AG
Motion Funktionalität

M-0-0130, Messwert, positive Flanke

Funktion
Verwendung

M-0-0131, Messwert, negative Flanke

Funktion
Verwendung

M-0-0132, Differenzwert

Funktion
Die Freigabe der Messtasterfunktion ist nur bei aktivierter Mess‐
tasterfunktion möglich.
Die Anpassung des Datentyps und der Einheit der Parameter für
die Messwerte und die Erwartungsfenstergrenzen erfolgt nur
dann, wenn die Messtasterfunktion aktiviert ist.
Eine Aktivierung der Messtasterfunktion ist nur möglich wenn die
Werte der Parameter C-0-0400 und C-0-0503 identisch sind.
In diesem Parameter wird der Wert des ausgewählten Parameters
("M-0-0006, Signalauswahl") zum Zeitpunkt der positiven Flanke am Mess‐
tastereingang gespeichert. Bei erteilter Freigabe wird der Messwert gelöscht.
● Aktivieren der Messtasterfunktion durch den Parameter "M-0-0024,
Kommando: Aktivierung",
● aktivieren der positiven Flanke durch Setzen des Bit 0 im Parameter
"M-0-0007, Steuerwort",
● Freigabe erteilen durch Setzen von "M-0-0405, Freigabe".
Der Zähler für die Messwerte (Parameter "M-0-0409, Zähler der
Messwerte, positive Flanke") wird in dem selben Zyklus inkre‐
mentiert, in dem der Messwert ausgegeben wird.
In diesem Parameter wird der Wert des ausgewählten Parameters
("M-0-0006, Signalauswahl") zum Zeitpunkt der negativen Flanke am Mess‐
tastereingang gespeichert. Bei erteilter Freigabe wird der Messwert gelöscht.
● Aktivieren der Messtasterfunktion durch den Parameter "M-0-0024,
Kommando: Aktivierung",
● aktivieren der negativen Flanke durch Setzen des Bit 1 im Parameter
"M-0-0007, Steuerwort",
● Freigabe erteilen durch Setzen von "M-0-0405, Freigabe".
Der Zähler für die Messwerte (Parameter "M-0-0410, Zähler der
Messwerte, negative Flanke" erfasst) wird in dem selben Zyklus
inkrementiert, in dem der Messwert ausgegeben wird.
In diesem Parameter wird der Differenzwert von zwei Messwerten gespei‐
chert.
Bei gewöhnlicher Differenzmessung entspricht der Differenzwert der Diffe‐
renz zwischen dem letzten Messwert bei positiver und dem letzten Messwert
bei negativer Flanke.
Ist erweiterte Differenzmessung konfiguriert, sind verschiedene Kombinatio‐
nen möglich:
● Letzter Messwert bei positiver Flanke - letzter Messwert bei negativer
Flanke
● Letzter Messwert bei positiver Flanke - vorletzter Messwert bei positiver
Flanke
● Letzter Messwert bei negativer Flanke - letzter Messwert bei positiver
Flanke
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung